Servo motor PIC çevrim süresi sorunu

[ebyaz]

elimde carson cs 502000 servo motor var.Tam sol dönüşünü 2400 mikro saniyelik bir gecikme olunca yapıyor bu mümkünmü max 2000 değil mi:S birisi yardımcı olursa sevinirim

 

[cheem]

servo motor Carson CS 502000 serisi motorun özellikleri nedir?????????

 

[silvestir]

Neden mumkun olmasin. Genelde servolarin orta noktasi palsi verilir o deger bile ayni firmanin urunlerinde degisebilir, kaldi ki tam sag tam sol kesin farkliliklar gosterebilir. Sasirmamak lazim.

 

[MAIN_LOOP]

kullandığın servo rc model servosu elindeki carson specleri futaba3003 standart servo ile aynı. bu servoları sürerken frekansın 50hz olacak. ilk şart bu. servo serbestliğine göre pwm uygulamalısın. pwm on için ilk başlarda 900usec ile 2300usec arası pwm uygula. fakat bunlar on time. off time süresinin içinden bunları eksiltmezsen sorun çıkartır. yani on ve off süresi toplamı 50 hz için hesap yapılırsa
peryod=1/50 20ms çıkar. toplamın 20ms i geçmeyecek ve altınada inmeyecek.