Servo home işlemi

[hkn_blt]

Merhaba FP0R plc kullanıyorum. Home bloğu ile home işlemi yaptırcam fakat home tamamlandığında bana bir çıkış verecek bloğun done çıkışı yok. Home işleminin tamamlandığını nasıl anlayabilirim? Özel bir bit felan mevcut mu ?

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Bu bilgi için özel bir sistem biti bulunmamaktadır.
Bloğu tetikleyen bit, pals kanalının aktif olduğunu gösteren sistem biti ve home dijital girişinin durumları dikkate alınarak home işleminin tamamlandığını anlayabilirsiniz.

İyi çalışmalar

 

[cochadiablo]

Merhaba FP0R plc kullanıyorum. Home bloğu ile home işlemi yaptırcam fakat home tamamlandığında bana bir çıkış verecek bloğun done çıkışı yok. Home işleminin tamamlandığını nasıl anlayabilirim? Özel bir bit felan mevcut mu ?

Ben fp0h plc kullanıyorum.Rtex modul varsa main axis bloklarında servonun hangi pals konumunda olduğunu görebiliyorsun.Home işlemi yaparken bir pals değer aralığı belirlersin servo o konuma girdiğinde çıkış verdirirsin bu şekilde direk olmasada dolaylı yoldan home işlemini görebilirsin.

Rtex modul değilde pals ile sürüyosan read elapsed value fb mevcut. ,Bu bloktan da servonun anlık pozisyon değerlerini okuyabiliyorsun.
(yazdıklarım fp0h plc için )

İyi çalışmalar