S7-1200 plc ile delta asda-b2 servo kontrolü

  • Konbuyu başlatan Ttd
  • Başlangıç tarihi

Ttd

Üye
Katılım
12 Tem 2019
Mesajlar
19
Puanları
1
Yaş
26
merhaba kolay gelsin s7-1200 plc ile delta asda-b2 servo kontrol etmek istiyorum. internette izlediğim videolarda mc_power, mc move jog , mc_home, mc absolute bloklarını kullanmışlar pek açıklayıcı olmamış. bu konuda bilginiz varmı? yani kısacası s7-1200 ile delta asda-b2 servoyu nasıl sürebilirim?
 

as.yıldırım

Usta Üye
Katılım
14 Eki 2011
Mesajlar
1,227
Puanları
183
yukarıdaki fonksiyonları kullanarak sürebillirsiniz.

servo fonksiyonları onlar.

mc_power = motoru enerji vermek ( enable etmek ) için kullanılır.
mc_movejoj = motorun jog hreketi için ( belirli hızda dönme ) hareketi için
mc_home = kome yaptırmak için
mc_moveabsolute = absolue hareket için ( a noktasından b noktasına hareket ) kullanılır.

bu fonksiyonlar olmadan motoru süremezsiniz. internetten bu fonksiyonların neler olduğunu inceleyin.
 
Katılım
15 Ağu 2017
Mesajlar
230
Puanları
8

Burda pulse ile step motor sürülmesi anlatılmış.Sizde burdaki gibi pulse ile süreceksiniz aynı blokları kullanacaksınız.
 
Konu Sah

Ttd

Üye
Katılım
12 Tem 2019
Mesajlar
19
Puanları
1
Yaş
26
yukarıdaki fonksiyonları kullanarak sürebillirsiniz.

servo fonksiyonları onlar.

mc_power = motoru enerji vermek ( enable etmek ) için kullanılır.
mc_movejoj = motorun jog hreketi için ( belirli hızda dönme ) hareketi için
mc_home = kome yaptırmak için
mc_moveabsolute = absolue hareket için ( a noktasından b noktasına hareket ) kullanılır.

bu fonksiyonlar olmadan motoru süremezsiniz. internetten bu fonksiyonların neler olduğunu inceleyin.
merhaba kolay gelsin s71200 ile asda-b2 servo kontrolünü yaptım. fakat absolute çalışmada anlık poziyon gönderemiyorum. her göndereceğim zaman mc_absolute bloğuna yükselen kenarla tetiklemem gerekiyor. ama benim amacım başka bir enkoderden gelen bilgiyle tek seferde verdiğim enable üzerinden servoyu anlık kontrol etmek. bu konuda bir bilginiz varmı ?
 

as.yıldırım

Usta Üye
Katılım
14 Eki 2011
Mesajlar
1,227
Puanları
183
Sürekli değişen hıza göre kontrol edecekseniz moveabsolute kullanamazsınız çünkü absolute pozisyon kontroludur hız kontrolü değil.

Mc_movevelocity kullanabilirsiniz.

Doğrudan senkron hareketlerde mc_gearin kullanılabilir.

Basit birşey de işimi görür derseniz yine movevelocity ve mcjog kullanılabilir.
 
Konu Sah

Ttd

Üye
Katılım
12 Tem 2019
Mesajlar
19
Puanları
1
Yaş
26
Sürekli değişen hıza göre kontrol edecekseniz moveabsolute kullanamazsınız çünkü absolute pozisyon kontroludur hız kontrolü değil.

Mc_movevelocity kullanabilirsiniz.

Doğrudan senkron hareketlerde mc_gearin kullanılabilir.

Basit birşey de işimi görür derseniz yine movevelocity ve mcjog kullanılabilir.
daha net bir şekilde şöyle ifade ediyim. 2 adet motorum var birisi asenkron motor ve bu motorun arkasında enkoder var. diğer motorum ise servo ve plc üzerinden kontrol ediyorum amacım ise enkoderden gelen bilgiyle servo moturumu sürmek yani asenkron motor hızlanınca servoda hızlancak asenkron motor yavaşlayınca servo motorda yavaşlayacak. ve bunlar anlık olarak gercekleşecek bu mc bloklarında hep yükselen kontakla tetikleme istiyor. fakat bana lazım olan atıyorum home noktası olacak ve ben asenkrondan gelen hıza göre servoma gelen hızla belittiğim konuma git diye bilgi göndereceğim.

ayrıca mc_gearin komutu s7-1200 de göremedim galiba s7-1500 de kullanılan bir blok
 
Moderatör tarafında düzenlendi:

as.yıldırım

Usta Üye
Katılım
14 Eki 2011
Mesajlar
1,227
Puanları
183
sizin yapmak istediğiniz tam olarak bir master eksene slave ekseni senkron yapmak. enkodermaster eksen, servo slave eksen.

bunu en basit ve doğru şekilde mc_gearin ile yapabilirsiniz.

s7-1200 de gearin var mı bilmiyorum olmayabilir.

s7-1500 kullanmanız gerekebilir.
 
Konu Sah

Ttd

Üye
Katılım
12 Tem 2019
Mesajlar
19
Puanları
1
Yaş
26
sizin yapmak istediğiniz tam olarak bir master eksene slave ekseni senkron yapmak. enkodermaster eksen, servo slave eksen.

bunu en basit ve doğru şekilde mc_gearin ile yapabilirsiniz.

s7-1200 de gearin var mı bilmiyorum olmayabilir.

s7-1500 kullanmanız gerekebilir.
pekala anladım.mc change dynamic bloğu hakkında bilginiz varmı?
 

Benzer Konular

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
115,531
Mesajlar
813,618
Kullanıcılar
422,138
Son üye
Bykyo

Yeni konular

Üst