Robot kolu tasarımı

[vctmgnt]

Arkakdaşalar basit bir robot kolu yapmak isityorm.Ama plc ile kontrol etmek isitiyom.Mümkün mü ya da pic kullanmamız gerekiyo mu.Sıfırdan başlıcam hangi malzemelereri kullancağımı da karaar vereemdim.Böyle bir projeyi baştan sona kadar ayrıntılı anlatan bir döküman varsa payalaşabilirmisinz.

 

[ABYS]

PLC gereksiz ve masraflı olur. pic ile yapılabilir. yada biraz daha gelişmiş bir mikrokontrolör..

Ayrıca nasıl kontrol edeceğin sorusuna gelene kadar yapılması gereken bir çok iş var. Öncelikle mekanik tasarımla ilgilenmen gerekir.
Daha sonrada (en basitinden) bağımsız eklem kontrolünü yapman gerekiyor.

bu aşamaları geçebilirsen eğer, kinematik denklemleri çıkararak bir mikrokontrolör ile programlaman gerekecek.

 

[vctmgnt]

Peki ne tür malzeme kullanmam gerekiyor kollar için.