İşin temelini bilenler için kolay değil , çocuk oyuncağı !
Zor olan robotunuza uygun postlar alabilecek şekilde cam kullanabilmek.
Solidcam ile Kuka lar için kodlar çıkarılabiliyor mesela.
6 değil 8 eksen desteği bile var.
Ama bunlar pek anlatılmıyor.
Sorunu olanlar bilindik firmaları arıyor ve özel eğitim alıyorlar.
Tabii bu dediklerim istenen bir katının kalıbı gibi işler için.
Yoksa belirli koordinata nasıl giderse gitsin önemli değil kabilienden işler konumuz değil.
Programdan anlayanlar , motorları kapatıp kolu istedikleri noktalara ve ya sürücüleri manuel kontrol ile istedikleri noktaya getiriyorlar , bu arada encoder ler ne yaptıklarını kaydediyor...
Sonrasını tahmin edersiniz.
Bu arada Mach3 ü iyi kurcalarsanız kinematik konularında değişik uygulamalar yapabilirsiniz !