PLC-MODBUS-REGISTER-ADRESLEME

[uksilato]

Merhaba Üstadlar. Ben PLC ile programlamaya yeni başladım ve elimde bir proje var bu proje doğrultusunda malum sorularda beraberinde geliyor.

PLC de register nedir bir türlü kaynak bulup anlayamadım?

birde
Modbus haberleşme ile ;
Örnek olarak bir buton var ve butona bastıkça sayaçdaki değeri 1 artırıyor. Sonuç datasını nasıl elde edebilirim? C# dan uzanıcam o dataya ama datayı nereye nasıl yazıyor bilmiyorum. yada programlarken ayrı bir şey mi yapmak lazım yardımcı olursanız çok sevinirim.
Zaman ayırdığınız ve verdiğiniz cevaplar için şimdiden teşekkürler?

 

[cemkaratepe]

hangi plc yi kullanıyorsun ? her plc nin kendine has modbus registerleri olur.

 

[uksilato]

hangi plc yi kullanıyorsun ? her plc nin kendine has modbus registerleri olur.

DVP-12SA2 Delta PLC ethernet girişli modülü var birde

 

[cemkaratepe]

Delta Plc nin Modbus registerlerini içeren bir tablo göndereyim oradan hangi giriş (X) hangi çıkış(Y) kullanacaksan ona göre modbus registerlerinden sorgulama yapabilirsin. Birde plc nin modbus ayarlarını yapman gerekir hangi port RTU mu Yoksa ASCII mi haberleşme hızı parite gibi. Yok eğer ben plc ye proğram yükleyemem çalışan bir sistem diyorsan ve plc nin modbus ayarları yapılmışsa herhangi bir modbus okuyan proğramla (ModPoll gibi) adresleri tek tek sorgulatarak registerleri bulabilirsin. Mesela bir sayıcıdan bahsetmişsin "Örnek olarak bir buton var ve butona bastıkça sayaçdaki değeri 1 artırıyor. Sonuç datasını nasıl elde edebilirim?" DVP-12SA2 Delta PLC de 200 adet sayıcı(C) vardır. bunların adresleri 43585-43784 arasıdır, bu 200 datayı okutup hangi datada senin istediğin değer artıyorsa o registeri kullanman gerekecek.

 

[uksilato]

Delta Plc nin Modbus registerlerini içeren bir tablo göndereyim oradan hangi giriş (X) hangi çıkış(Y) kullanacaksan ona göre modbus registerlerinden sorgulama yapabilirsin. Birde plc nin modbus ayarlarını yapman gerekir hangi port RTU mu Yoksa ASCII mi haberleşme hızı parite gibi. Yok eğer ben plc ye proğram yükleyemem çalışan bir sistem diyorsan ve plc nin modbus ayarları yapılmışsa herhangi bir modbus okuyan proğramla (ModPoll gibi) adresleri tek tek sorgulatarak registerleri bulabilirsin. Mesela bir sayıcıdan bahsetmişsin "Örnek olarak bir buton var ve butona bastıkça sayaçdaki değeri 1 artırıyor. Sonuç datasını nasıl elde edebilirim?" DVP-12SA2 Delta PLC de 200 adet sayıcı(C) vardır. bunların adresleri 43585-43784 arasıdır, bu 200 datayı okutup hangi datada senin istediğin değer artıyorsa o registeri kullanman gerekecek.

Verdiğiniz cevap için çok teşekkür ederim ama yeni cevaplar malum yeni sorular..?
İlk başta projeyi sıfırdan başladım her şeyini kendim yapıcam.
---Register sorgulama nedir ve nasıl yapılır en önemli soru?
---Modbus ayarlarını nasıl yapıcam. RTU ile çalışmak mı daha mantıklı (bildiğim kadarı ile daha hızlı) yoksa ASCII ile mi.???
---Birde mesela ben sayıcı verisine ulaşmak için C# ile nokta atış yapamıyormuyum illede hepsini mi sorgulatmam lazım ?

 

[cemkaratepe]

---Register sorgulama nedir ve nasıl yapılır en önemli soru?
Öncelikle Senin C# ile modbus protekolünü okuyabilmen gerekir. Ethernetten okuyacaksan modbus TCP/IP 485 portundan okuyacaksan Modbus RTU yada Modbus ASCII . Bunlar için internette muhtemelen hazır kütüpaneler bulabilrisin.
Ben işin bu kısmından Yani C# kısmından fazla anlamam ama genede bir örnek verecek olursam
Modbus simple read example;
Aşağıdaki 12 byte’lık paketi TCP soket üzerinden cihaza göndermeniz yeterlidir.

Örnek Okuma	Transac tion	protocol	Length	unit id	Func	register address	register sayısı
17. Adresteki registerı okuma	0x00 0x01	0x00 0x00	0x00 0x06	0x00	0x03	0x00 0x11	0x00 0x01

Binary Hex Array : 00 01 00 00 00 06 00 03 00 11 00 01
İşin Bu kısmını çözebilirsen plc nin RTU ayarlarını ve registerlerini içeren tabloyu gönderdiğimde gerisi kolay olur.

---Birde mesela ben sayıcı verisine ulaşmak için C# ile nokta atış yapamıyormuyum illede hepsini mi sorgulatmam lazım ?
Hepsini sorgulaman lazım değil sadece senin aradığın sayıcı hangisi proğramlamayı yapan kişi hangi sayıcıyı kullanmış ? Bunu Bulmak için Modbus sorgulayan demo proğramları kullanarak bulabilrisin . O Aşamaya geldiğinde Demo modbus sorgulayan proğramıda gönderebilirim.


İlk iş senin Yani C# kısmından Modbus okuyabilmendir. Bunun içinde Gene demo Modbus Slave olarak çalışan Bir proğram bulursan vede onunla denesen senin için daha pratik olur. Çünkü daha PLC deki ayarlardan emin değiliz.

 

[uksilato]

Örnek Okuma	Transac tion	protocol	Length	unit id	Func	register address	register sayısı
17. Adresteki registerı okuma	0x00 0x01	0x00 0x00	0x00 0x06	0x00	0x03	0x00 0x11	0x00 0x01

Binary Hex Array : 00 01 00 00 00 06 00 03 00 11 00 01

peki bu kısım ile ilgili bir döküman vs. varmıdır yada nereye bakmalıyım çok araştırdım ama hala bu kısmı çözebilmiş değilim eğer sizin elinizde varsa ve gönderebilirseniz yada yol gösterebilirseniz çok sevinirim

bu arada verdiğiniz cevaplar için ve vakit ayırdığınız için çok teşekkürler

 

[cemkaratepe]

https://www.kontrolkalemi.com/forum...725-delta-plc-icin-modbus-program-yazmak.html
Bu linktende daha önce bu konu açılmış orada işine yarayacak bilgiler var bir bak istersen. Burayıda Yönetici arkadaşlar taşıyabilirse sevinirim konu yanlış yerde

 

[uksilato]

o konuyu daha önce incelemiştim benim sıkıntım şu aynı örnek üzerinden plcde nasıl bir program yazmalıyım ki registerda nereyi kontrol edeceğimi bileyim. Yani bir tane sayıcı düşünün butona bastıkça bir artıyor tipinde bu değeri registera nasıl yazabilirim plc tarafından ve bu değeri mesela wplsoft ile görebilirmiyim

 

[cemkaratepe]

Son kısmı çok anlıyamadım daha açıklayıcı yazarsanız. Tam olarak ne yapmayı planlıyorsunuz ? Sadece sayıcıyı pc den görmekse niyetiniz bir inputu bir sayıcıya bağlarsınız sayıcının değerlerinide ister 232 portundan istrer 485 portundan gönderebilirsiniz.