sistemin ayrık zaman ve sürekli zaman ifadelerini elde ettikten sonra belirlediğin kriterlere uygun pid kontrol katsayıları elde edilir.Bu katsayıları mikrodenetleyiciye veya plc ye yüklemek için sembolik proğram elde edilir.daha sonra sembolik proğramdaki işlemler kontrolöre uyarlanır.simülasyon ve gerçek zaman sistem arasında farklılıklar gözlemlenir.Bu iş tamamen tecrübeye dayanır.teori sizi biyere kadar götürür
pid veya sembolik proğram hakkında daha fazla bilgi verebilirim talep olursa.İyi çalışmalar