Merhabalar.
Bir çok sürücünün içerisinde rampa ayarları bulunmaktadır. Misal,
verilen sğre içerisinde 0 hz den programlanılan frekansa çık diye ve aynı şekilde duruşlarda da programlanan frekanstan sıfıra doğru şu sürede dur diye cihaz içindeki parametrelerden ayar yapabilirsiniz. Bunun için dışarıdan herhangi bir ekstra işlemci bağlamanıza gerek kalmaz.
Yine sürücülerde harici bağlantı için açık yada kapalı kontak kullanımları 0 - 10 volt terminalleri bulunmaktadır. Dışarıdan pic e yazacağınız program ve bu çıkış - girişlere uygulayacağınız bilgiyle de sürücüye komut verebilirsiniz.