pıd ayarı yapmam lazım

[efekaan35]

arkadaşler pıd ayarı için şu 3 yöntemi kullanmam lazım projem var
fakat türkçe kaynak bulamıorum
1-Chien-Hrones-Reswick
2-Wang-Juang-Chan
3-Zhuang-Atherton
bu yöntemlerle ilgili bi kaynak varsa eğer yardımcı olursanız sevinirim.Şimdiden teşekkürler...

 

[monkeyyy]

pıd ayarı nasıl yapılıyor