Omron VFF

[turkerweb]

Omron'da motorların kazancları ile ilgili bir parametre var.Vff : İleri yönde kazanc manasına geliyor zannedersem..Bu Vff neye göre hesaplanır ? Çünkü Değeri fazla olduğunda motordan ses geliyor.

 

[INFINITY]

VFF_GAIN speed mode kontrolde kullaniliyor ama kendi basina pek bi anlam ifade etmiyor P_GAIN ve RIGIDITY ayarlari ile paralel kullanilmasi gerekiyor VFF_GAIN arttikca motorun rigidity'si artiyor ve motordan ses gelir ama Following Error hizlanma ile orantili olur