Modbus ile okunan değeri analog output ile senkronlamak

[keremx]

modbus ile ana sürücüden almış olduğum değer üzerinde birkaç matematiksel hesaplama yapıyorum ve neticede analog output (4-20 mA) ile bilgi ilettiğim motoru senkronlu bir şekilde çalıştırmaya çalışıyorum. fakat hesaplama neticesinde ikinci motorun dönmesini istediğim frekansı norm-scale yaptığımda 5529 -27648 skalasına getirdiğimde çıkış değeri ile sürücünün ekranında okuduğum değer %100 aynı olmuyor. bir miktar hata veya kaçırma oluyor.
aynı zamanda ana motordaki ufak frekans değişimleri diğer motorda bağzen değişikliğe sebep olmuyor.

bu kadar hata payı normal midir yoksa programlama kısmında bir hata mı yapıyorum acaba?

veya analog output ile çıkış aldığım için çok sağlıklı değil, ikinci motoruda modbus ile mi kontrol etmeliyim hassasiyeti arttırmak için?

 

[hkn_blt]

pid kullan.

 

[keremx]

pid kullan.

doğru mantıklı ama henüz pid hakkında hiç çalışma yapmadım. biraz araştırmam lazım sanırım.

sürücüden analog çıkış alarak sürekli olarak frekansı kontrol etmem lazım. doğru mu?

 

[hkn_blt]

ilk motordan gelen analog veri set valuen olacak
ona göreçıkıştaki analog outputunda preset vakue olcak.