ozaman şöle tarif ediyim kısaca kolumuzu bilgisayardan kontrol ediyoruz seri porttan gönderdiğimiz veriye göre kolumzu hareket ettiren 6 tane servo motordan ilgili olan dönüyor mesela a ve s harflerine bastığınızda omuz kısmı sağa veya sola dönüyor bu arada tabiki hobby amaçlı bir bitirme projesi endüstrüyel bir kol değil yani başka ne var diye düşünüyorum denetleyici olarak pic derleyici olarak ccs arayüz olarak visual basic kullandım ekteki dosyada isiste kurulan devresi aresteki baskı devresi pice yükleyeceğiniz hex dosyası efendime sölüyüm ve text olarak ta c dosyası mevcut visual basic teki arayüz programını da ekledimyani hocam tak çalıştır ben bunu üniversiteye bitirme projesi olarak yaptım ve yakın bir zamandada verecem inş dosyayı alanlardan hoşuna giden geleştirmek isteyen varsa yardımcı olmaya çalışırım yakın zamanda inş tezinide yazacam onu yazdıktan sonra ekliyim demiştim ama kısmet bu güneymiş