Elimde bir tane pcb çizmek için arduino kontrollü step motorlu masaüstü cnc router var. Bu makinede sürekli adım kaçırma sorunları yaşıyorum. Kontol yazılımı olarak Grbl Controller kullanıyorum hemen hemen her eksende zaman zaman kayma oluyor.
Örnek veriyorum X ekseni düz bir hat üzerinde ilerlerken bir anda geri adım atıp tekrar ilerlemeye devam ediyor, yada z ye aşağıya in komutu verdiğimde önce bir anda yukarıya sıçrayıp sonra aşağıya iniyor. Bu sorun tüm eksenlerde zaman zaman oluyor.
İnternet araştırması yaptım sanırım parazit kapma bu tür sorunlara yol açabiliyor. Arduino çıplak açıkta duruyor metal kafes içine alıp kafesi topraklamayı denemedim ama linkini eklediğiniz konuda da söylendiği gibi limit anahtarların kablolarını ve motorların kablolarını konuyu okuduktan sonra alüminyüm folyo ile sarıp toprakladım makine daha da aptallaştı.
Motorların adım ayarları yapılı verilen ölçüyü net olarak çıkarıyor. Sürücü akım ayarlarını çok iyi yapamamış olabilirim. Önceden sürücü akım ayarlarım sonuna kadar açıktı ve sürücülerde çok fazla ısınma oluyordu hatta bir tanesini yaktım. Sonra hepsinin ayarını biraz daha düşürdüm ve soğutucularına denk gelecek şekilde bir tane de fan koydum ısı problemi artık yok gibi bir şey.
Sistemin mekaniğinde bir sorun yok mekanik çok güzel çalışıyor yani sıkışma kasma vs. söz konusu değil. Ayrıca z havadayken yani tüm eksenler boşta çalışıyorkende bu kaçırma olayını yapıyor.
Sürücü kartları için kullandığım besleme 24 volt 3.5 amper motorlarım ise Nema23 LM-331-08
