şuan elimde 3 encoder var
En ucuz 750watt servo 3 takım 1200 $ a var (en ucuzu, oda sınırlı bitince tanesi 1000$) tork 2.3 civarı
3 adet step motor + 3 adet encoder =225$ civarı ve torku yaklaşık 4.2 her yönden daha avantajlı lakin servo da hız faktörünü var.
birde firensiz servo alırsan, onu dengelemek için rediktör kullanırsın maliyet artar
Eğer yukarda bahsettiğiniz mümkünse en ideal kapalı devre çözümü encoderli çözüm...
Aranızda bu sistemi yapıp verimli sonuç alan arkadaşlar var mı ? @
mustafatemel_5885 hocam yardımcı olabilir misin ?