arkadaşım encoderi plc ne bağladıktan sonra parametreler de hsc0 adlı bölümde ayarlamalar yapman lazım.peki bu nasıl oacak.yukarıda 4 adet seçenek var.1.seçenekte encoderi 1 kanal çalıştırıyor ve geri yön bilgisi alamıyorsun.seçenek 2 de ise 1 kanal ve geri yön bilgisi alabiliyorsun.seçenek 3 de ise encoderini iki kanal çalıştırıyor.ve son seçenekte ise encoderden gelen pulse leri 4 ile çarpıp sana veriyor.orta kısımda ise encoderin değerini sıfırlamak için sana iki seçenek sunuyor.1.dahili marker ile veya dışarıdan bir input ile bunu sen seçiyorsun.daha sonra programında hcst komutunu kullanarak programını yazıyorsun.
encoderler analog çıkış vermezler ve hızlı sayıcı kullanmak şarttır.