K120s ile Servo Motor Sürme Hakkında

[geforce18]

k120 plc ile tek eksen liner modül üzerinde servo motoru ard arda 6 farklı noktada durdrup son noktaya geldiğnde ilk noktaya geri dönmesi gerekiyor. Sorum şu Geri gelmeyi tek bir komutla yapabilirmiyim yani bunun için özel bir komut varmı? yada JOG2lamı geri gelmeli?

 

[beynur]

Kgl_Win programından parametreler bölünümde ,Positiyona gel. orda Data Entry diye buton var . orda bütüm adımlarını ve adım sonunda ne yapmak istediğini yaz( bir sonraki adıma geç, geri dön gibi )." ist " komutunu kullancaksın adımları işletmek için. yok bu bana zor gedi dersen. dst komutunu kullan konutu "abs" olarak kullanırsan ve son adıma "0" yazarsan zaten başladığın noktaya gelmiş olursun. açıklayıcı oldumu bilmiyorum.... www.abkm.com.tr den yararlı bilgilerde bazı örnekler var belki işine yaraya bilir.

 

[turgaytr]

servo surme hakkında turkce dokumanı aşağıdan indirebilirsin

https://www.kontrolkalemi.com/forum...62999-ls-k120s-tipi-kompakt-pozisyon-plc.html

 

[bunyerdem]

plc ile servo sürme ile ilgili örnek yazılmış bir delta wpl yada lg kgl ile yazılmış program yokmudur elinizde.Adım adım aşamaları anlatan sonra sürücü bağlantılarını gösteren bir şema yada döküman ? Şimdiden teşekkürler saygılarımla.