ISP de Fonksiyon blokları ve motion komutları

[ibora]

Arkadaşlar merhaba,
Yapmak istediğim şu: Delta 28SV2 plc ile 3 adet servo motoru kontrol edeceğim.
Bunun için söz gelimi homing işlemi için bir FB yazsam ve bunun giriş çıkış parametrelerini değiştirerek her üç motor için de kullanabilir miyim?
Yardımlarınız için teşekkürler...

 

[ibora]

Cevabı buldum sanırım. Olmuyor. Ben DPLSV komutunu kullanıyorum. Bu komutun D1 çıkışına sadece çıkış atanabiliyor. Dolayısıyla değişken atanamadığından main programda FB çağrıldığında istenen çıkışa yönlendirilemiyor.