Encoder sinyali uretme A -B

_weron_

Üye
Katılım
4 Tem 2011
Mesajlar
524
Puanları
31
Merhaba arkadaşlar aşağıda verdiğim resimler motor encoder bilgileridir.Ben encoderi ve motoru iptal edip ne555 entegresi ile bir devre yapsam yada kare dalga jeneratöru kullansam olurmu?
Motor herhangi bir şeyi kontrol etmiyor sadece diğer step motorlarin referansini sağlıyor...
Screenshot_2019-04-24-17-25-52-996_cn.wps.moffice_eng.jpeg
Screenshot_2019-04-24-17-25-16-512_cn.wps.moffice_eng.jpeg
 

tyildizak

Paylaşımcı üye
Katılım
17 Ağu 2007
Mesajlar
1,640
Puanları
119
Konum
İstanbul
Sadece 555 yetmez, ek olarak 74hc74 gibi bir flip flop ile 90° faz kayması sağlayabilirsin, aşağıdaki şemalar
fikir verebilir:



53722


53723
 

tyildizak

Paylaşımcı üye
Katılım
17 Ağu 2007
Mesajlar
1,640
Puanları
119
Konum
İstanbul
Teşekkürler peki bı sorum olucak datasheet de belirtilen 90 derece faz kaymasi encoderin A kanalı 45 derece olan encoderin B kanalimi oluyor?
Orada bahsedilen ∆ s<45V° , high->low ya da low->high geçişin en fazla 1/8 period süresinde tamamlanmasının gerektiği. Eğim artarsa yön tayininde sıkıntı çıkacaktır. Bu anahtarlama hızı ile ilgili bir uyarı yani.

Kanalların isimleri a-b vs önemli değil, encoder'ın bağlı olduğu kontrolcü kanallardan birini referans alır ve mesela ref. kanal high'a geçtiğinde diğer kanalın durumu ne ise onu kontrol ederek dönüş yönünü saptar.
Çalışmada terslik olursa uçları değiştirirsin.
 

Forum istatistikleri

Konular
118,095
Mesajlar
832,076
Kullanıcılar
429,468
Son üye
Gim

Yeni konular

Üst