Şimdi motor döner bununla birlikte encoder de döner ve bu dönme sırasında encoder pals gönderir...Yani motor ayrıdır encoder ayrıdır....Ama encoder rulman dağıtmıştır motoru zorlayabilir...
arkadaşlar mtotorun mekanik kısmında hiçbir problem yok çamdada prblem yok rulmandada encoder pozisyonundada, sadece servoyla motoru haberlerştiremiyorum encoder a elektrik gitmiyor hataya geçiyor yani elektrik devresini kesen birşey var