Delta DVP28SV plc ve ASDA-A2 servo sürücü

[mekatronikmüh01]

servoma referans aldırdığımda yani home pozisyonuna gönderdiğimde anlık pozisyon bilgisini 0lamak istiyorum yani servo artık home a geldi demek istiyorum. Isp soft üzerinden servomun encoderinin anlık pozisyon bilgisini D1336 biti ile görebiliyorum hatta 0 layabiliyorum fakat servo sürücüm üzerindeki değer 0 lanmıyor yardımcı olabilecek var mı

 

[anonkullanıcı]

servoma referans aldırdığımda yani home pozisyonuna gönderdiğimde anlık pozisyon bilgisini 0lamak istiyorum yani servo artık home a geldi demek istiyorum. Isp soft üzerinden servomun encoderinin anlık pozisyon bilgisini D1336 biti ile görebiliyorum hatta 0 layabiliyorum fakat servo sürücüm üzerindeki değer 0 lanmıyor yardımcı olabilecek var mı

Geç olsada başkalarının yararlanması adına yazıyorum.
Onu sıfırlamak için servoya Modbus ile bağlanıp sıfırlamak gerekir.
D1336 değeri PLC'nin "PV of Y2 pulse output" değeridir. Servo'dan bağımsız yani.