apomavi
Üye
- Katılım
- 31 Eki 2017
- Mesajlar
- 7
- Puanları
- 1
Elimde ekte gördüğünüz 400W DC motor var. Bu motorun 20lik redüktör ile torkunu arttırıp sistemı hareket ettiriyoruz. Hareket ettirdiğim sistemin hareketini temaslı bir lineer cetvel ile ölçüp PLC ye okutuyorum. Bu değere göre motora konumlandırma yapıyorum. Lakin motora hassas konumlandırma yapmak istiyorum. Motorun enerjisi kesıldıgı an durmuyor bıraz da olsa sapma yapıyor. Bu sorunu çözmek için motorun enerjısı kesıldıgı an motorun kablolarını bırbırıne kısa devre yaparak jenerator gıbı davranmasını sağlayıp ani fren yapmasını sağladım lakın bu sadece ani durmasına neden oldu ama sistem kendi üzerindeki momentumunun etkisiyle cok az da olsa bıraz daha döndü-sapma yaptı. Motoru sureklı frenleyemedım ani frenden sonra sapmasına azda olsa devam etti. En son çare bir dc motor sürücüsü alıp plc uzerınden pwm sinyalleri ile motor sürücüsüne hız kontrol yaptırıp motor ıstedıgım konuma yaklaştığında hızını rampalı şekilde yavaşlatıp hassas konumlandırma yapmayı düşündüm. Lakin meslek hayatına yeni atılmam sebebiyle ve baska yardım alıcak kımse olmadıgından dolayı uygun sürücüyü seçemedim. Bu motoru Delta dvp-se plc ile pwm(pwm kullanmayı uygun gördüm daha iyi bir fikriniz varsa buna açığım) ile hız kontrol edebileceğim bir dc motor sürücü önerebilir misiniz ? Şimdiden cevap veren herkese teşekkürler.
Son düzenleme:
