DC Motor Sürücü Seçimi

apomavi

Üye
Katılım
31 Eki 2017
Mesajlar
4
Puanları
3
Elimde ekte gördüğünüz 400W DC motor var. Bu motorun 20lik redüktör ile torkunu arttırıp sistemı hareket ettiriyoruz. Hareket ettirdiğim sistemin hareketini temaslı bir lineer cetvel ile ölçüp PLC ye okutuyorum. Bu değere göre motora konumlandırma yapıyorum. Lakin motora hassas konumlandırma yapmak istiyorum. Motorun enerjisi kesıldıgı an durmuyor bıraz da olsa sapma yapıyor. Bu sorunu çözmek için motorun enerjısı kesıldıgı an motorun kablolarını bırbırıne kısa devre yaparak jenerator gıbı davranmasını sağlayıp ani fren yapmasını sağladım lakın bu sadece ani durmasına neden oldu ama sistem kendi üzerindeki momentumunun etkisiyle cok az da olsa bıraz daha döndü-sapma yaptı. Motoru sureklı frenleyemedım ani frenden sonra sapmasına azda olsa devam etti. En son çare bir dc motor sürücüsü alıp plc uzerınden pwm sinyalleri ile motor sürücüsüne hız kontrol yaptırıp motor ıstedıgım konuma yaklaştığında hızını rampalı şekilde yavaşlatıp hassas konumlandırma yapmayı düşündüm. Lakin meslek hayatına yeni atılmam sebebiyle ve baska yardım alıcak kımse olmadıgından dolayı uygun sürücüyü seçemedim. Bu motoru Delta dvp-se plc ile pwm(pwm kullanmayı uygun gördüm daha iyi bir fikriniz varsa buna açığım) ile hız kontrol edebileceğim bir dc motor sürücü önerebilir misiniz ? Şimdiden cevap veren herkese teşekkürler.


59594
 

Ekli dosyalar

Son düzenleme:

zeybek

Onursal Üye
Onursal Üye
Katılım
8 Şub 2007
Mesajlar
3,758
Puanları
2,259
Yaş
71
Konum
İZMİR
Encodr, kac puls, mumkun oldugunca dusuk puls secmenız yararlı olabilir.
 
Konu Sah
apomavi

apomavi

Üye
Katılım
31 Eki 2017
Mesajlar
4
Puanları
3
Encodr, kac puls, mumkun oldugunca dusuk puls secmenız yararlı olabilir.
enkoder kullanmıyorum. motorun hareketi sonucu yukarı asagı hareket ettirdiği sistemi bir temaslı lineer cetvel ile analog olarak ölçüp plc de okutuyorum. konum referansını oradan alıyorum o yuzden bır enkodere ıhtıyacım yok. ben sadece bu dc motor ıcın plc uzerınden pwm sinyali ile hız kontrol yapabilecegım dc motor sürücüsü bulmak istiyorum. Atıyorum ben bu sıstemın 10 cm yuksekte durmasını ıstıyorum ve motor calısırken 8 cm ı lıneer cetvelden okudugumda 10 cm e gelene kadar rampalı bır sekılde yavaslayıp tam 10 cm de durmasını istiyorum bunun ıcınde bır pwm kontrolu ıle hız kontrolu yapabılecek sürücüye ihtiyacım var plc uzerınden.
 

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
107,613
Mesajlar
758,916
Kullanıcılar
399,714
Son üye
hidayet10

Yeni konular

Üst