Bulanık Kontrol Algoritması ve Bir Quadrotor için Bulanık Kontrolcü Tasarımı

Konusu 'Bulanık Mantık (Fuzzy Logic)' forumundadır ve Lycaon tarafından 3 Mayıs 2010 başlatılmıştır.


  1. MetaL_HEAD

    MetaL_HEAD Üye

    Katılım:
    18 Mart 2009
    Mesajlar:
    33
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    Sistem Mühendisi
    Hey riad

    There is another way to calculate PID constant on Simulink. There is a toolbox,Response Optimization, that you can set your output signal specifications(settling time rise time, % overshoot etc) then, the algorithms runs and found the sufficient constants. If your model is stable, it works excellent and no take lots of time. But if the system is unstable, then you can make effort to found them.

    Good Luck
     
  2. mayis_1919

    mayis_1919 Üye

    Katılım:
    11 Nisan 2009
    Mesajlar:
    8
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    hocam tezinizdeki matlab kodlarını tasarladığınız simulink modelden hazır olarak mı elde ediliyor yoksa belli bir algoritmaya göre kendiniz mi yazdınız.
     
  3. Lycaon

    Lycaon Üye

    Katılım:
    30 Ekim 2008
    Mesajlar:
    24
    Beğenilen Mesajları:
    6
    Ödül Puanları:
    3
    tezdeki matlab kodları, bulanık kontrol teorisine göre çıkış verebilecek birer algoritma olarak yazıldı. matlabdeki hazır bulanık kontrolcü bloğu yerine benzer işlevi gören bu algoritmalar kullanıldı.
     
  4. fıkyeddin

    fıkyeddin Üye

    Katılım:
    9 Ağustos 2011
    Mesajlar:
    14
    Beğenilen Mesajları:
    3
    Ödül Puanları:
    3
    teşekkür ederim böyle bir paylaşım için. yalnız size bir sorum olacaktı. Bende kendimce bişeyler yapmaya çalışıyorum ama kullanacağım motorlara karar veremedim. Eğer hangi tür motor kullanabileceğim hakkında fikir verebilirseniz çok memnun olurum. Yani önemli olan ne kadar akım çeken ve kaç voltla çalışan motorlar kullanmam gerek.
     
  5. luthas

    luthas Üye

    Katılım:
    4 Mayıs 2009
    Mesajlar:
    63
    Beğenilen Mesajları:
    4
    Ödül Puanları:
    3
    Çok güzel bir çalışma olmuş, tebrik eder başarılarının devamını dilerim.
     
  6. mehmetcevik123

    mehmetcevik123 Üye

    Katılım:
    20 Nisan 2012
    Mesajlar:
    4
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    arkadaşlar bana çok basitte olsa yapay zeka delphi ile yazılmış bir uygulama örneği gönderebilir misiniz?şimdiden teşekkürler...
     
  7. unqueit

    unqueit Üye

    Katılım:
    27 Nisan 2012
    Mesajlar:
    10
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Güzel çalışma
     
  8. sunrise90

    sunrise90 Üye

    Katılım:
    3 Ocak 2013
    Mesajlar:
    2
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Paylaşımınız için teşekkürler, emeğinize sağlık.
     
  9. kamber7373

    kamber7373 Üye

    Katılım:
    10 Ekim 2011
    Mesajlar:
    4
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Cinsiyet:
    Bay
    paylaşım için çok sağolun :)
     
  10. efebabaniz

    efebabaniz Üye

    Katılım:
    29 Nisan 2013
    Mesajlar:
    8
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    is that the actuator is the command u1,2,3,4
    (composed by u1,2,3,4 ?)
     
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. antugari
    Mesaj:
    6
    Görüntüleme:
    2.844
  2. sefaxxxxx
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    2.287
  3. ozguryuce
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    1.785
  4. zhr_a
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    3.899
  5. pcMühendis
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    2.063
  6. musa_
    Mesaj:
    5
    Görüntüleme:
    3.208
  7. trilik
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.101
  8. ohmckm
    Mesaj:
    7
    Görüntüleme:
    3.117
  9. vatansever44
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    2.108
  10. garcia
    Mesaj:
    25
    Görüntüleme:
    15.959

Sayfayı Paylaş