Bulanık Kontrol Algoritması ve Bir Quadrotor için Bulanık Kontrolcü Tasarımı

Katılım
18 Mar 2009
Mesajlar
32
Beğeniler
0
Puanları
1
Yaş
31
#11
Hey riad

There is another way to calculate PID constant on Simulink. There is a toolbox,Response Optimization, that you can set your output signal specifications(settling time rise time, % overshoot etc) then, the algorithms runs and found the sufficient constants. If your model is stable, it works excellent and no take lots of time. But if the system is unstable, then you can make effort to found them.

Good Luck
merhaba Lycaon
THANK YOU for répence
Another question for the command in Figure 2.1
how you calculate the constant k and kd and kp for this system (nonlinear)
good luck
 
Katılım
11 Nis 2009
Mesajlar
8
Beğeniler
0
Puanları
1
#12
hocam tezinizdeki matlab kodlarını tasarladığınız simulink modelden hazır olarak mı elde ediliyor yoksa belli bir algoritmaya göre kendiniz mi yazdınız.
 
Katılım
30 Eki 2008
Mesajlar
24
Beğeniler
6
Puanları
3
Yaş
34
#13
tezdeki matlab kodları, bulanık kontrol teorisine göre çıkış verebilecek birer algoritma olarak yazıldı. matlabdeki hazır bulanık kontrolcü bloğu yerine benzer işlevi gören bu algoritmalar kullanıldı.
 
Katılım
9 Ağu 2011
Mesajlar
14
Beğeniler
3
Puanları
3
#14
teşekkür ederim böyle bir paylaşım için. yalnız size bir sorum olacaktı. Bende kendimce bişeyler yapmaya çalışıyorum ama kullanacağım motorlara karar veremedim. Eğer hangi tür motor kullanabileceğim hakkında fikir verebilirseniz çok memnun olurum. Yani önemli olan ne kadar akım çeken ve kaç voltla çalışan motorlar kullanmam gerek.
 
Katılım
4 May 2009
Mesajlar
65
Beğeniler
6
Puanları
3
Yaş
38
#15
Çok güzel bir çalışma olmuş, tebrik eder başarılarının devamını dilerim.
 
Katılım
20 Nis 2012
Mesajlar
4
Beğeniler
0
Puanları
1
Yaş
30
#16
arkadaşlar bana çok basitte olsa yapay zeka delphi ile yazılmış bir uygulama örneği gönderebilir misiniz?şimdiden teşekkürler...
 

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
99,912
Mesajlar
702,851
Kullanıcılar
374,773
Son üye
eenescbn

Yeni Konular

Üst