Sayın Fluke
Cevabınız için çok teşekkür ederim. Şöyleki;
24 Volt konusunda haklısınız. (Bu arada evet S4 kontrolör). Lakin 24 volt gerilimi sistem üzerinden takip ediyorum. Teach pendant üzerinde onay tuşuna basıldıktan sonra (Bendeki dökümanlar almanca, ingilizcesini bilmiyorum) gerilimi tek tek takip ettim. Black plane 'den çıkıp teach pendant a dönen tüm bağlantılarda gerilim düşmesi var. Bu gerilimi düşmesi, panodan çıkıp tekrar panoya giren her kabloda söz konusu. Öyleki, gerilimin 7-8 volta düştüğü noktalarda artık sistem aktif olmuyor. Bu yüzden sadece MS ledi aktif olabiliyor. Diğer ledler aktif olamıyor.
Bu sorun acaba teach pendantın ve control panelin, black plane den (A80) çok uzakta olmasından kaynaklanabilir mi ? Yani bu noktaya gerilim ulaşana kadar çok miktarda kayıp söz konusu olabilir mi ?
Size bu konu ile ilgili bir kaç elektrik şemasını yarın göndereceğim. Böylelikle sorunumu daha açık anlatmış olurum.
Şayet sorunu anlaşılır bir biçimde anlatabildiysem; bu durumdan kurtulmanın bir yolu var mı? Yada acil stop kontaktörlerden birisinin açık olduğunu düşünüyorsanız, bunları jumperlamanın bir yolu mevcutmu. Yinede bu kanallar arasında herhangi bir gerilim dolaşması bana açık bir kondaktör ihtimalini düşük gösteriyor. Çünkü açık bir kondaktör olsaydı 7-8 volt gerilimi yerine hiç bir gerilim görmezdim.
Teach pendant ana panodan oldukça uzakta. Ekstra bir kabloyla uzatılmış durumda. Bu sorun yaratıyor olabilir mi?
Size dediğim gibi ayrıntıları yarın yollayacağım.
Yardımlarınız için bi kez daha çok teşekkür ederim. Robotlardan anlayan bir kişi bulmuş olmak gerçektende çok güzel. Bu konuda firmamda oldukça yanlızım.
Saygılarımla
marwin