Normalde 5.0 volt birkaç milivolt aşağısını almanız normal. eğer bağlantıyıda doğru yaptıysanız elinizdeki parçanın hassasiyeti değeri kaymış olduğunu düşünüyorum. Başka bir LM7805 ile denemenizi öneririm.
Birde ölçü aletinizin kalibrasyonu tam mı acaba yada tru rms bir ölçüaletimidir? buda okuduğunuz değeri yanlış gösterebilir.