4. eksen projesi

Suat_Korkmaz

Profesyonel Üye
Katılım
30 Ara 2011
Mesajlar
4,986
Puanları
1,506
Yaş
48
Uzun bir aradan sonra merhaba. Yokluğumda yeni katılan arkadaşlar hoş gelmişler. Eski dostlara selam.

Birkaç yıl önce hobi maksatlı CNC'ye çevirdiğim Optimum BF20L frezem için 4. eksen yapmak istiyorum. Aslında bu proje için uzun süredir araştırma durumundayım çünkü 4. eksenin en önemli kısmı mümkün olduğunca az boşluklu redüktör gerektiği için hangi tip redüktörün daha uygun olacağına karar vermem gerekiyordu. Redüktör seçenekleri arasında planet, sonsuz vidalı gibi redüktörler var fakat ben yapısı gereği gerçekten sıfır boşlukla çalışan Harmonic Drive redüktöründe karar kıldım. Aldığım model Harmonic Drive CSF-25-50. 25 ebatı, 50 de düşürme oranı olan 1:50. Bu modeli seçmemin nedeni çıkışındaki hassas çapraz masuralı rulman (cross roller bearing) olması. Proje tamamlandığında aynanın flanşı bu rulmandaki 8 adet M8 vida yuvalarına sabitlenecek.

4. eksenin gövdesi olarak eğer bulabilirsem (hazır olarak dökülmüş) gri demir döküm kullanacağım (işleme kolaylığı açısından). Bulamazsam alternatif olarak ne kullanacağımı henüz bilmiyorum.

Motor olarak en küçük Nema34 veya en büyük Nema23 kullanacağım. Yani mümkün olduğunca küçük ve güçlü bir motor istiyorum çünkü 4. eksenin çok büyük ve ağır olmasını istemiyorum fakat bir taraftan da yeterince güçlü olması lazım.

Şimdilik yazacaklarım bu kadar. Bir sonraki güncellemede görüşmek üzere.
 

Ekli dosyalar

  • WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.52.57.jpg
    WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.52.57.jpg
    127.6 KB · Görüntüleme: 31
  • WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.53.06.jpg
    WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.53.06.jpg
    106.8 KB · Görüntüleme: 27
  • WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.53.13.jpg
    WhatsApp Image 2023-07-14 at 10.53.13.jpg
    140.2 KB · Görüntüleme: 26
Son düzenleme:
Üstad "en küçük nema34 en büyük nema23" burada bir hata mı var?
Başarılar diliyorum. CNC kadar zevk veren nadir şeyler vardır bu hayatta.
 
Yurtdışından ikinci el olarak. Ebay'den daha çok.
 
O reduktorler robot kolda filan sahane olur. Ozendim.
Cycloid reduktor yapıyordunuz diye hatırlıyorum. Neden Cycloid kullanmayı düşün müyorsunuz?
 
Öncelikle tekrar hoş geldiniz...

Kişisel yorum olarak motor seçimini gereksiz büyük buluyorum.. Zaten (yanlış anlamadıysam) redüktör torku 1:50 oranında katlayacak. Nema 23 kullandığınızı var saysak teorik olarak 135 Nm yapar ki bu ciddi bir değer bence. 4. eksen için (burada kastın A ekseni olduğunu farz ediyorum) fazlasıyla yeterli bana kalırsa, bu yüzden Nema 23'ün bile daha düşük güçte olanı kullanılabilir.
 
Bu arkadaş epoksi kum, agrega vs kullanmış.
 
O reduktorler robot kolda filan sahane olur. Ozendim.
Cycloid reduktor yapıyordunuz diye hatırlıyorum. Neden Cycloid kullanmayı düşün müyorsunuz?
Hala yapıyorum. Eğer gövde kesimine başlamadan Cycloid biterse ve boşluksuz olursa onu kullanabilirim.
 

Ekli dosyalar

  • WhatsApp Image 2023-06-16 at 22.24.06.jpg
    WhatsApp Image 2023-06-16 at 22.24.06.jpg
    115.4 KB · Görüntüleme: 22
  • WhatsApp Image 2023-06-21 at 20.53.58.jpg
    WhatsApp Image 2023-06-21 at 20.53.58.jpg
    149.5 KB · Görüntüleme: 26

Forum istatistikleri

Konular
128,872
Mesajlar
921,195
Kullanıcılar
450,995
Son üye
asafff

Yeni konular

Geri
Üst