Çizgi İzleyen Robot Yardım

[isomanya]

hocam pici taktım şimdi 2 motorda çalışmaya başladı ancak bi duruyorlar biraz çalışıyor bi ters yönde çalışıyor biri anlayacağınız
rastgele çalışıyor
------------------
hocam l293 ü 2 tane daha sıfır almıştım

 

[moonday]

ters dönen sürekli mi geri dönüyor yani yönü değişmiyormu?

 

[isomanya]

şimdi hocam ikiside aynı yöne dönüyor hiç sapma yok

 

[isomanya]

bide hocam ikiside sabit dönerken orta sensörü kapattığımda elimle motorlar yavaşlıyor diğerlerini ellediğimde değişiklikyok yani orta sensörü ellediğimde motorlar yavaşlıyor

 

[moonday]

motorlar direk mi çalışıyor. çünkü programın başlaması yani motorların çalışması için orta sensör beyazı görmesi gerekiyor. görmediği sürece motorlarında çalışmaması gerek. orta gördükten sonra sol sensör görürse sağ motor hızlı dönecek sol motor yüklediğin programa göre ya duracak yada az dönecek taki orta sensör beyaz görene kadar. tekrar orta sensör görürse iki motor da aynı hızda dönecek.
program böyle çalışmalı sağ sensörden sonra sol sensör görürse program karışır

 

[isomanya]

hocam motor sensör bişi görmeden çalışıyor orta sensörü elleyince yavaşlıyor

 

[moonday]

pic takılı değilken nasıl davranıyor

 

[isomanya]

pic takılı değilken çalışmıyor

 

[moonday]

peki pic soketinde dediğim 6. 7. 8. ve 9. bacaklara 5 volt verdiğinde?

 

[isomanya]

yine aynı hocam bunu yaptıktan sonra yine tek motor olayına döndük pic takılıyken hocam ben sensör devresini yeni plaket yeni sensörlerle yeniden kurmayı planlıyorum