Merhabalar,
Bir uygulamamız için 3 noktada hassas şekilde duracak, yön değiştirecek, en sonunda da başlangıç noktasına dönecek bir konum kontrolüne ihtiyacım var.
Ayrıca başlangıç noktasına dönerken hızının yavaşlamasını istiyorum. Bu amaçla mutlak enkoderli asenkron motor, step sürücü ve...