Yukarı aşşağıya doğru çubuk hareket ettiren motor

Daha demin bu konuyu açtım baktım yanlış yere açmışım silemedim doğru yere açmak için bidaha buraya yazyim dedim

Arkadaşlar bir projem var ama uygun motoru bulamıyorum çoğu motorlar dönüyor benim istediğim motor ise yukarı aşşağıya doğru bir çubuğu hareket ettirecek.
Eğer öyle bir motor yoksa (sanırım var ama cahilliğimden bulamıyorum) dönen motorları nasıl istediğim hale getiririm

Buharlı trenlerin piston hareketlerini izle, sana yol gösterecektir.

Merhaba beşik sallama aparatı diye googleden arattır resmini eklediğim gibi ürünlerle karşılaşırsın incele ileri geri olayını kavrarsın.
Bu ileri geri hereketi motorun değil ucuna bağlıyacağın aparatın maharetidir.