Tekerlekli bir encoder ile mesafe ölçümü

[burhan16]

merhabalar
Öncelikle otomasyon teknikeriyim ve gitmem geren daha çok yol olduğunun bilincindeyim.Çalışmakta olduğum firmada bir geliştirme uygulaması yapılmak isteniyor.
1-) HMI panelden istenen metraj girilecek
2-)Encoderli tekerlek metraj ölçümü yapıp istenen değere geldiğinde çıkış verecek
3-)Aldığım o çıkış ile press makinesi çalışacak.
işlem bu aşamalardan oluşmaktadır...
Siemens s7 1200 ile çalışmalar yapmaktayım.Hsc kullanarak saydırma işlemleri ve sonucunda çıkış alabiliyorum fakat burada kafama takılan noktalar bulunmakta.
1-)Encoder ile tekerleğin arasında yapacağım hesaplama nasıl olmalı , tekerlek 500mm uzunluğunda ve 159.2 çapında encoder direkt olarak tekere montajlanacak nasıl bir algoritma kurabilirim.
2-)Hmı dan istenen metrajı girme konusunda nasıl bir yol izlemeliyim,ben hsc kullanarak programda istediğim puls değerini yazdıgım zaman o puls geldiğinde çıkış alabiliyorum burada ise durum biraz karışıyor.Değerli vaktinizden ayırıp, benim gibi bu meslekte ilerlemek isteyen bizim gibi gencler için yapacağınız yorumlar ve yardımlar çok değerlidir şimdiden teşekkür ederim.

 

[mmtkaya1]

Burhan16 Merhabalar;
Kullanacağın encoder incremental encoder olmalı ve encoder 1000 puls ürettiğini varsayarsak senin tekerlek bir tur attığında encoder 1000 puls üretecek ve teker çapı 159,2 olduğu için bir turda 159,2*3,14=499,88 yaklaşık 500mm gidecek,gidilecek mesafe ve puls sayısı arasındaki bağlantıyı bu şekilde çözersiniz.

S71200 de HSC oluşturduktan sonra ,HSC set değerine geldiğinde hardware intrupt çalıştıracaksın ve OB40 k bloğu devreye girecek ,bu blok içerinde CTRL_HSC bloğunu kendi hızlı sayıcın için konfigüre edeceksin ve yeni referans değerini HMI için kullandığın data alanından alacaksın.

Kolay Gelsin