sumo robot için 5sn bekletme komutu

[83selahadd]

Arkadaşlar lise elektirik bölümü bilgilerim ve interneten bulduğum belgeler ile sumo robot yaptım her şey tammam ama yazılımda hata var.
robodun yarışma başlamadan önce düymesine basıldıktan sonra 5 sn bekleyip harekete geçmesi lazım sadece bunu yapamadım. bunu MİKRO C de nasıl yapabilirim örnek bir kod yazarsanız çok sevinirim ..
şimdiden yardımlarınız için çook teşekür edyorum..

 

[End.Otomsyn]

Delay komutunu kullanmayı denedinizmi

 

[83selahadd]

evet denedim yanlış yerdemi kulanıyom yanlışmı kulanıyorum bilmiyorum bu benim program çalışıyor ama başlangıçta 5 sn beklemiyor.

void main()
{
TRISB=0;
TRISD= 255;
PORTB=0;
delay_ms(5000);
while(1)
{
if (portd==120)
{
PORTB = 6;
}
if (portd==124)
{
PORTB = 18;

}
if (portd==122)
{
PORTB = 17;
Delay_ms(50);
}
if (portd==121)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}

if (portd==112)
{
PORTB = 5;
}
if (portd==116)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==114)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==113)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}

if (portd==104)
{
PORTB = 5;
}
if (portd==108)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==106)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==105)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}

if (portd==96)
{
PORTB = 5;
}
if (portd==100)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==98)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}
if (portd==97)
{
PORTB = 5;
Delay_ms(50);
}

if (portd==24)
{
PORTB = 18;
}
if (portd==28)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==26)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==25)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}

if (portd==56)
{
PORTB = 18;
}
if (portd==60)
{
PORTB =18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==58)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==57)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}

if (portd==88)
{
PORTB = 18;
}
if (portd==92)
{
PORTB =18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==90)
{
PORTB =18;
Delay_ms(50);
}
if (portd==89)
{
PORTB = 18;
Delay_ms(50);
}

if (portd==0)
{
PORTB = 0;
}
}
}

 

[tacettin41]

sumo daki motorları röleylemi sürüyorsunuz?

 

[83selahadd]

hayır motor sürücü devre var

 

[oradaburada]

biraz geç olacak ama projenizde mikrokontrolorun kullandığı kristalin frekans hızını doğru şekilde girmeniz gerekiyor. proje özelliklerinden ayarlayabilirsiniz.