Step motor sürücü mosfet yanma yardım.

Arkadaşlar merhaba bilgimin yettiği kadar bir 3 eksen cnc yapmaya çalışıyorum fakat sürücülerimdeki mosfetler sürekli yanıyor. 24v 20a besleme 103H8221-6241 stem motorlarım 6A ve DM860H 2 faz DC110V 7,2A sürücü kullanıyorum lütfen yardımlarınızı bekliyorum

merhabalar sorunuz çözüldümü nasıl bir yol izlediniz ve ya sorunun kaynagı nedir