erguno
Üye
- Katılım
- 13 Eyl 2018
- Mesajlar
- 8
- Puanları
- 1
- Yaş
- 46
Merhaba,
Servo motorla çok çalıştım, ancak ilk defa step motorla çalışacağım. Step motorla linear aktuator konusunda step motor ve sürücü seçimi yapıyorum. Bunun için step motor hız / tork eğrilerin bakıyorum. Genellikle LeadShine bu konuda oldukça detaylı grafikler sağlıyor.
Motor hız tork grafiğine buradan ulaşabilirsiniz. Motor 86HS45 olanı. Sürücü olarak da DM860H 2H bilgileri burada.
Motoru 80v ile 6a max half step paralel olarak sürmeyi planlıyorum. Hedef hızım 1200 RPM. 8KHZ pulse ile teorik olarak bu hıza ulaşabiliyorum. 1200 RPM değerinde elde edeceğim max Tork ise grafikten okunacağı gibi yaklaşık 1.4 NM.
Sorun şu:
Hız kontrolü konusunda grafiklerde 2400 Rpm'e kadar değer var.
İnternette videolarda bu motoru 1800 RPM de (boşta) çalıştığını gördüm. (Youtube Video)
Bunalara göre 1200 RPM @ 1.4NM tork da bir sıkıntı yok.
Ancak yine birçok step motor maksimum hesap sistemi bu motor için maksimum hızı oldukça düşük veriyor. Örneğin DayCounter sitesinde şu hesabı yaptım.
Motor akımı max 6A
Motor induktansı 3.4 MH
Voltaj(Max) 80V DC
Half step (400 pulse / revolution)
Bu hesaba göre maksimum hız = 4.9 devir / saniye = 294 RPM çıkıyor.
Hangisi doğru ???
Bu konuda yardımlarınızı rica ediyorum.
Servo motorla çok çalıştım, ancak ilk defa step motorla çalışacağım. Step motorla linear aktuator konusunda step motor ve sürücü seçimi yapıyorum. Bunun için step motor hız / tork eğrilerin bakıyorum. Genellikle LeadShine bu konuda oldukça detaylı grafikler sağlıyor.
Motor hız tork grafiğine buradan ulaşabilirsiniz. Motor 86HS45 olanı. Sürücü olarak da DM860H 2H bilgileri burada.
Motoru 80v ile 6a max half step paralel olarak sürmeyi planlıyorum. Hedef hızım 1200 RPM. 8KHZ pulse ile teorik olarak bu hıza ulaşabiliyorum. 1200 RPM değerinde elde edeceğim max Tork ise grafikten okunacağı gibi yaklaşık 1.4 NM.
Sorun şu:
Hız kontrolü konusunda grafiklerde 2400 Rpm'e kadar değer var.
İnternette videolarda bu motoru 1800 RPM de (boşta) çalıştığını gördüm. (Youtube Video)
Bunalara göre 1200 RPM @ 1.4NM tork da bir sıkıntı yok.
Ancak yine birçok step motor maksimum hesap sistemi bu motor için maksimum hızı oldukça düşük veriyor. Örneğin DayCounter sitesinde şu hesabı yaptım.
Motor akımı max 6A
Motor induktansı 3.4 MH
Voltaj(Max) 80V DC
Half step (400 pulse / revolution)
Bu hesaba göre maksimum hız = 4.9 devir / saniye = 294 RPM çıkıyor.
Hangisi doğru ???
Bu konuda yardımlarınızı rica ediyorum.
