Dostum selamlar. AOP ile Micromaster arasındaki haberleşme USS protokolü ile gerçekleştirilir. Bu tip bir haberleşmede kullanacağın kablo ise RS-232 yani bildiğin seri kablodur. Yalnız dikkat etmen gereken konu, eğer star-stop veya hız setpointi gibi bilgileri sürücü, aop üzerinden alıyorsa, AOP ile sürücü arasındaki kablonun uzunluğunun 5 metreyi geçmemesini öneririm. Çünkü bu mesafeden sonra seri protokolde ortamdaki gürültüye de bağlı olarak olur olmaz haberleşme hataları alabilirsin. Bu da sürücünün duruşa geçmesine neden olur.
İyi çalışmalar dilerim.