ikavakci
Üye
- Katılım
- 16 Nis 2008
- Mesajlar
- 45
- Puanları
- 1
- Yaş
- 57
arkadaşlar;
servo motor seçiminde en önemli kriterler;
1-torque-tork (birimi=nm)
2-speed-hız (birimi=rpm)
olup, bu 2 madde genelde bilinmektedir.
ben size,pek fazla bilinmeyen veya dikkat edilmeyen 3. madde hakkında bilgi vermek istiyorum
3-moment of inertia-hareket ivmesi (birimi=kg.m2 veya joule)
örnek olarak siemens servo motorları alalım.
aynı tork ve devirde 3 farklı servo motor var.
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.000795 kgm2
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.001250 kgm2
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.000995 kgm2
gördüğüz gibi sadece ivmenin değiştiği, aynı güç,tork ve devirde 3 motor mevcut.
ivme niye önemli:
basit bir örnek vereyim;
1-ahşap işi yapan bir servo motor için ivme= 0.000795 kgm2 olabilir
2-laser veya plazma için ivme =0.000995 kgm2 olabilir
3-hassas talaşlı imalat için ivme =0.001250 kgm2 olabilir
servo motor seçiminde en önemli kriterler;
1-torque-tork (birimi=nm)
2-speed-hız (birimi=rpm)
olup, bu 2 madde genelde bilinmektedir.
ben size,pek fazla bilinmeyen veya dikkat edilmeyen 3. madde hakkında bilgi vermek istiyorum
3-moment of inertia-hareket ivmesi (birimi=kg.m2 veya joule)
örnek olarak siemens servo motorları alalım.
aynı tork ve devirde 3 farklı servo motor var.
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.000795 kgm2
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.001250 kgm2
1,48 kw-4,7 nm-3000 rpm-0.000995 kgm2
gördüğüz gibi sadece ivmenin değiştiği, aynı güç,tork ve devirde 3 motor mevcut.
ivme niye önemli:
basit bir örnek vereyim;
1-ahşap işi yapan bir servo motor için ivme= 0.000795 kgm2 olabilir
2-laser veya plazma için ivme =0.000995 kgm2 olabilir
3-hassas talaşlı imalat için ivme =0.001250 kgm2 olabilir