has_artvin_li ( TA3TCM )
Usta Üye
- Katılım
- 18 Ocak 2008
- Mesajlar
- 1,068
- Puanları
- 156
- Yaş
- 39
Herkese selamun aleyküm değerli ustalarım.
Bir cihazın üzerinde bldc motor olarak adlandırılan motordan var bu motorları bir kaç gündür inceledim gördüğüm ve anladığım kadarı ile bu motorlar 3 fazlı bir yapıya sahip ama bazıları hall effect sensörlü bazıları ise sensörsüz.
Bendeki motorda sensör mensör yok sadece içinden 3 adet kablo geliyor bu 3 adet kablonun da her birinin direnci 0,8 ohm yani bildiğimiz bobin uçları...
Bu motoru sürebilmek için bir sürü devre şeması inceledim bir sürü entegre inceledim ama bu sensörsüz motorları sürecek sistemi bir türlü çözemedim...
Örnek olarak MC33035 adlı entegre çok hoşuma gitti ama bu entegre de hall sensörlerinden gelen motorun konum bilgisine göre sürüm yapıyormuş
linki burada : https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC33035-D.PDF
Şimdi gelelim benim onca araştırmama rağmen elde ettiğim sonuçlara : Bu motoru sürmek için önce sürücü devresi gerekliymiş Full H bridge adında bir devre gerekliymiş genellikle igbt yada mosfetlerden oluşan bir devre ama ben eklediğim resimde transistörlü yaptım siz her transistörü mosfet olarak hesap ederseniz sevinirim...
Şimdi bu devreyi yaptıktan sonra bu devre ile motora bir dizi altı farklı kombinasyonda pals göndermemiz gerektiğini öğrendim...
Bu palsler resimdeki transistörlerin şekli ile düşünülecek olursa sırası ile şöyle.
ilk anda Q1 ve Q5 transistörleri enerjili olacak
ikinci anda Q1 ve Q6 transistörleri enerjili olacak
üçüncü anda Q2 ve Q6 transistörleri enerjili olacak
dördüncü anda Q2 ve Q4 transistörleri enerjili olacak
beşinci anda Q3 ve Q4 transistörleri enerjili olacak
altıncı anda Q3 ve Q5 transistörleri enerjili olacak
Sonra sıralama başa dönecek şeklinde bir anlatımı olan video izledim.
0,44 ile 0,51. dakikalar arasında adım adım olarak verilecek sinyaleri gösteriyor.
Lakin konuştuğum sorduğum herkes diyor ki önce motor konumunun nerede olduğunu bilecek ardından o konuma uygun sinyalleri vereceksin. Tamam ama o motorun konumunu bilebilmem için ya hall effect sensörleri olacak yada başka bir devre bir gösterici işaretçi olacak İŞTE BEN BU KONUMU NASIL BULABİLİRİM YADA NASIL ANLAYABİLİRİM BURASINI ÇÖZEMİYORUM.
Bir kaç devre şeması inceledim motorun faz kablolarından bir tanesine direnç bağlamışlar bu direncin iki ucundan sinyal alıp bir opamp a girmişler. Bu opampın da bir karşılaştırıcı olarak çalıştığını söyleyen bir arakdaş oldu.
Diyelim ki bu opamp oraya bağlanacak peki bu faz hattına bağlanacak olan direncin değeri ne olacak ? gücü kaç watt olacak ( direncin gücü o fazın çekeceği akım ile gerilimin çarpımına eşit olacak ama direncin değeri ne olması lazım 0,1 ohm gibi bir değer çok küçük olacaktır )
Ardından direnci bulduk misalen 0,3 ohm bir direnç taktık peki şimdi bu opamp orada karşılaştırıcı olarak çalışacaksa giriş 1 giriş 2 den büyük olduğunda farklı küçük olduğunda farklı eşit olduğunda farklı sinyal oluşturacak... Ben motora bu durumların hangisi gerçekleşince sinyal uygulayacağım ?
Bu şekilde bir karşılaştırma yapmadan direk oradaki sinyalleri sırası ile versem bu motor dönmez mi ?
Son olarak da bu motoru sürebileceğim en basit şekil nedir Yada mc33035 entegresi farklı bir bağlantı yada hall sensörlerini kullanmadan bu motoru sürebilir mi ? yada farklı bir entegre var mıdır ?
Konuya bir el atarsanız çok mutlu olurum arkadaşlar ve değerli ustalarım...
Bir cihazın üzerinde bldc motor olarak adlandırılan motordan var bu motorları bir kaç gündür inceledim gördüğüm ve anladığım kadarı ile bu motorlar 3 fazlı bir yapıya sahip ama bazıları hall effect sensörlü bazıları ise sensörsüz.
Bendeki motorda sensör mensör yok sadece içinden 3 adet kablo geliyor bu 3 adet kablonun da her birinin direnci 0,8 ohm yani bildiğimiz bobin uçları...
Bu motoru sürebilmek için bir sürü devre şeması inceledim bir sürü entegre inceledim ama bu sensörsüz motorları sürecek sistemi bir türlü çözemedim...
Örnek olarak MC33035 adlı entegre çok hoşuma gitti ama bu entegre de hall sensörlerinden gelen motorun konum bilgisine göre sürüm yapıyormuş
linki burada : https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC33035-D.PDFŞimdi gelelim benim onca araştırmama rağmen elde ettiğim sonuçlara : Bu motoru sürmek için önce sürücü devresi gerekliymiş Full H bridge adında bir devre gerekliymiş genellikle igbt yada mosfetlerden oluşan bir devre ama ben eklediğim resimde transistörlü yaptım siz her transistörü mosfet olarak hesap ederseniz sevinirim...
Şimdi bu devreyi yaptıktan sonra bu devre ile motora bir dizi altı farklı kombinasyonda pals göndermemiz gerektiğini öğrendim...
Bu palsler resimdeki transistörlerin şekli ile düşünülecek olursa sırası ile şöyle.
ilk anda Q1 ve Q5 transistörleri enerjili olacak
ikinci anda Q1 ve Q6 transistörleri enerjili olacak
üçüncü anda Q2 ve Q6 transistörleri enerjili olacak
dördüncü anda Q2 ve Q4 transistörleri enerjili olacak
beşinci anda Q3 ve Q4 transistörleri enerjili olacak
altıncı anda Q3 ve Q5 transistörleri enerjili olacak
Sonra sıralama başa dönecek şeklinde bir anlatımı olan video izledim.
0,44 ile 0,51. dakikalar arasında adım adım olarak verilecek sinyaleri gösteriyor.
Lakin konuştuğum sorduğum herkes diyor ki önce motor konumunun nerede olduğunu bilecek ardından o konuma uygun sinyalleri vereceksin. Tamam ama o motorun konumunu bilebilmem için ya hall effect sensörleri olacak yada başka bir devre bir gösterici işaretçi olacak İŞTE BEN BU KONUMU NASIL BULABİLİRİM YADA NASIL ANLAYABİLİRİM BURASINI ÇÖZEMİYORUM.
Bir kaç devre şeması inceledim motorun faz kablolarından bir tanesine direnç bağlamışlar bu direncin iki ucundan sinyal alıp bir opamp a girmişler. Bu opampın da bir karşılaştırıcı olarak çalıştığını söyleyen bir arakdaş oldu.
Diyelim ki bu opamp oraya bağlanacak peki bu faz hattına bağlanacak olan direncin değeri ne olacak ? gücü kaç watt olacak ( direncin gücü o fazın çekeceği akım ile gerilimin çarpımına eşit olacak ama direncin değeri ne olması lazım 0,1 ohm gibi bir değer çok küçük olacaktır )
Ardından direnci bulduk misalen 0,3 ohm bir direnç taktık peki şimdi bu opamp orada karşılaştırıcı olarak çalışacaksa giriş 1 giriş 2 den büyük olduğunda farklı küçük olduğunda farklı eşit olduğunda farklı sinyal oluşturacak... Ben motora bu durumların hangisi gerçekleşince sinyal uygulayacağım ?
Bu şekilde bir karşılaştırma yapmadan direk oradaki sinyalleri sırası ile versem bu motor dönmez mi ?
Son olarak da bu motoru sürebileceğim en basit şekil nedir Yada mc33035 entegresi farklı bir bağlantı yada hall sensörlerini kullanmadan bu motoru sürebilir mi ? yada farklı bir entegre var mıdır ?
Konuya bir el atarsanız çok mutlu olurum arkadaşlar ve değerli ustalarım...
