Robot u sadece kuka olarak düşünmeyin ben yaskawa ve otc robot kurdum bunlardan başka bir çok marka var her markanın kullanma klavuzu var ama robot işinde iki olay vardır
1-robot programlama
2-devreye alma
birincisi robota hareket verme cnc tezgahları bilirmisiniz bilmiyorum cnc ler belirli kodların yazılması ile çalıştırılır G-M kodları denilir bu kodlara operatör G ve M kodlarıyla makinenin yapacağı işlemler yaptırılarak parça işlenir.
robotlar da el terminali ve bilgisayar la kendine ait kodlar la cnc gibi eksenleri çalıştırılır genelde 6 eksen olur bu 6 eksene yapacağı hareket yaptırlır ve bu hareket sürekli aynı şekilde yapılacaksa kaydedilir ki robotlar en yararlı seri işlerde kullanılır.Birde fikstürler eklenir bu fikstürler de robot eksenine eklenir ve eksen sayısı artar. ben 8 eksene kadar gördüm sanırım daha fazla da eklenebiliyor
İkincisi de bu robot genellikle bir plc ve hmi(operatör paneliyle)haberleştirilir ayrıca güvenlik rölesi de mutlaka devreye eklenir robot taşıma yapacaksa tutacağı el sistemi malzemeyi alacağı yer malzeme var mı yok mu ürün koyacağı yer uygun mu bunlar sensörlerle plc ye bildilir robot ve plc haberleştirilir.PLC aracılığıyla ek motorlar ve valfler röleler robotla haberleşerek çalışır.
Ben bu işlemi yaptım ama kablolama güvenlik sensörlerinin bağlanması kablolama gibi montaj işlerini yazılımını yazılımcı arkadaşlarım yaptı.
Bu işlemleri sahada görmeden tam anlamıyla yapmanız zor ama programlamayı öğrenmeniz devreye almaktan daha kolay öğrenilir kullanma klavuzlarıyla nerede oturuyorsunuz bilmiyorum robot teknolojisinde ülkemiz diğer ülkelere göre geri kalmış durumda ve büyük açık var önü açık bir sektör bir operatörün yaptığı seri işlerin hepsini robot yapabilir taşıma,dizme,kaynatma,makine yükleme ve boşaltma istanbul anadolu yakası robot merkezidir imkanınız varsa bu firmalara cv gönderin bu mesleği öğrenmek istediğinizi belirtin gerekirse asgari ücrete çalışın bu işin öğrenin çok zor bir iştir projeler zamanlıdır geceli gündüzlü çalşırsınız ben Ankara da sabah 9 gece 2-3 21 gün bir proje için çalıştım ama geleceği parklak bir sektör tren kaçmadan yakalayın