Raspberry Pi 4 Besleme Devresi

[syntaxbender]

Selamlar arkadaşlar, raspbbery pi ile beraber 2wd tekerler ile beraber ortamdaki çeşitli ses görüntü verilerini işlemek istiyorum. Aşağıdaki gibi bir devre tasarladım kart ile motorların besleme devrelerini ayırdım motorların kartı etkilememesi için, hem motorlar hem de rpi4 kart için 2x 18650 batarya düşünüyorum piyasada uygun fiyat, bulunabilirlik ve şarj devre bulunabilirliği açısından. Aşağıdaki şemayı bir inceleyip fikirlerinizi belirteseniz çok sevinirim. Ayrıca esas konum olan şarj devresi hakkında da "xS BMS" gibi bir kavrama rastladım. bms şarj devresi yapımını düzgünce anlatan bir kaynağa rastlamadım. Yani misal denk geldiğim bir kaynak tp4056'ları seri bağlayıp bunu yapmaya çalışıyordu ve çalıştığını iddia ediyor. Gel gelelim aradaki bir pilin önce dolması bütün işi karıştıracak... Bu şekilde berbat şarj devreleri gördüm o yüzden şarj devresi konusunda bir çizim, kart v.b. önerilere de açığım arkadaşlar Çok teşekkürler.