PIC ile DC Motorun Açı ve Hız Kontrolü

[crumblenaut]

Merhabalar.
Klavyeden açı ve hız girişi yapılarak PIC yardımı ile DC motor nasıl kontrol edilebilir?
Örneğin motorun 40 derece sağa ve %80 hızla ( bu değerler klavyeden girilecek ve LCD ekranda görünecek ) dönmesini istiyorum bunu nasıl yapabilirim?

 

[window_s]

Feedback almanız gerekmektedir, bunun için encoder kullanabilirsiniz