Motor sürücü

[Victoryy]

Arduino kullanarak l293b ile motor sürüyorum. Düşük devirlere motor zorlandığında duruyor. Çok düşük devirlerde sürebilmek için önereceğiniz bir motor sürücüsü var mı

 

[kesmez]

motorlar çok düşük devirde düzgün çalışmaz. redüktör kullanabilirsiniz düşük devirler için.

 

[Bunalmis]

Reduktorsuz motor kullanacaksan cozunurlugu yuksek encoder/tako vs ile geribesleme yapman gerekiyor.

 

[Victoryy]

motorlar çok düşük devirde düzgün çalışmaz. redüktör kullanabilirsiniz düşük devirler için.

Reduktorsuz motor kullanacaksan cozunurlugu yuksek encoder/tako vs ile geribesleme yapman gerekiyor.

Encoder nasıl bir çözüm üretecek. Örnek gönderebilir misiniz?
Güç kaynağımdan motora 0.01 volt dahi versem Sabit bir devirde pompayı döndürüyor. Ama motor sürücüsünden verdiğimde motorun torku azalıyor pompa hafif zorlanırsa duruyor.
Aynı durum güç kaynağında neden olmuyor

 

[Bunalmis]

Tacho bagladigini varsayalim. Motor kontrol unitesine motoru cok dusuk devirde dondurme komutu verdin. Diyelimki kontrol unitesi de motora 0.1v verdi. Haliyle motor bu voltajla donemeyecektir. Tacho da donmedigi icin voltaj veremeyecek. Halbuki motor istedigin devir sayisinda donseydi tako mesela 0.05v verecekti diyelim. Bu durumda motor kontrol duzenegin voltaj artirmaya baslayacak ve takodan 0.05v gelmesini bekleyecek. Geliyorsa bu sekilde devam edecek diyelim tako voltajin artti bu durumda motorun hizlandi demektir bu kez motor kontrol unitesi motor voltajini kisacak. Yani takodan gelen voltaja gore motor voltajini surekli ayarlayacak.

Konuyu merak ediyorsan PI, PID, speed regulator gibi konulara goz atman gerekir.