Motor Hall sensörleri ve hall okuma devresi Hk

[d.muhendis468]

Herkese merhaba. Bir sürücü devresi üzerine çalışıyorum. Burada güç katmanında belli bir seviyeye geldim ardından bir motor alıp testlere başlamak istedim. Aldığım motor bir Hoverboard motoru ve fırçasız BLDC motor. Hall sensör beslemelerine 330 ohmluk bir direnç ile 5v besledikten sonra hal sensör çıkışlarını ölçtüğümde garip bir şekilde sinyal olan sensörde multimetrede 12-13V değerini aldım başka herhangi bir besleme yokken. Motoru elle döndürüp diğer sensör çıkışlarına baktığımda aynı durum ile karşılaştım. Bu durumun sebebi sizce nedir? Osiloskopta inceleme yapmak istediğimde ise hiçbir sinyal görüntüleyemedim. gözlemlediğim kadarıyla Motor sürücü devreleri üzerinde genelde bir gerilim bölücü ve filtre kapasitörü ile devre kuruluyor. ben sinyali opamp aracılığı ile dijital bir sinyale dönüştürmeyi düşünmüştüm. Bu hall okuma devresi ve yazılım algoriması üzerinde nasıl bir yol izlememi önerirsiniz.

 

[AG Mehmet]

Herhalde böyle test ettiniz:

Ölçü aletiniz True RMS olmadığı ve elle hızlı çevirdiğiniz için böyle değerler görebilirsiniz.
Çok yavaş çevirin 0 veya 5V değer okumanız gerekir.
(Tabiki Motor kontrol cihazına bağlı olmayacaktır)

Ancak osilaskopta görmemeniz imkansız, o zaman hall sensörler bozulmuş demektir

 

[d.muhendis468]

Herhalde böyle test ettiniz:

Ekli dosyayı görüntüle 106631

Ölçü aletiniz True RMS olmadığı ve elle hızlı çevirdiğiniz için böyle değerler görebilirsiniz.
Çok yavaş çevirin 0 veya 5V değer okumanız gerekir.
(Tabiki Motor kontrol cihazına bağlı olmayacaktır)

Ancak osilaskopta görmemeniz imkansız, o zaman hall sensörler bozulmuş demektir

Hocam 10K direnci atmamıştım. 5 V a seri akım sınırlaması için 330 ohm direnç attım. Fakat hızlı döndürmedim aksine sensörden sinyal geldiği noktada rotoru sabit tuttum o noktada sensörden sürekli 12V geliyordu. osiloskopa baktığımda hiç birşey göremedim. osiloskop 200kHz' lik bununla ilgili bir durum olabileceğini düşündüm en son.

 

[VARIAC]

"5v besledikten sonra hal sensör çıkışlarını ölçtüğümde garip bir şekilde sinyal olan sensörde multimetrede 12-13V değerini aldım "
Ölçü aletiniz bozuk yada başka kabloyu ölçmüşsünüz.
10K lık pull-up direnci olmadan 5V-0V geçişini göremezsiniz.
200kHz ölçüm için yeterlidir.

 

[d.muhendis468]

@AG Mehmet @wanted0035 pull-up direnci ile sorunu çözdüm teşekkür ederim. 12 V görmemin sebebi ise multimetrenin ucu ve hal sensörün sinyal ucunu çıplak el ile tutup birleştirmemmiş.