ReiS_
Üye
- Katılım
- 14 Eyl 2007
- Mesajlar
- 180
- Puanları
- 1
- Yaş
- 45
MAYIN TARAMA ROBOTU
Melikşah Ertuğrul 1, Okyay Kaynak 2, H. Levent Akın 3
1 TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, BTAE Robotik ve Otomasyon Grubu, Gebze
2 UNESCO Mekatronik Kürsüsü, Boğaziçi Üniversitesi, Elektronik Müh., İstanbul
3 Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul
ÖZET
Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir
mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm
yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt
birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim
akıllı bir işlemciye sahiptir.
Melikşah Ertuğrul 1, Okyay Kaynak 2, H. Levent Akın 3
1 TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, BTAE Robotik ve Otomasyon Grubu, Gebze
2 UNESCO Mekatronik Kürsüsü, Boğaziçi Üniversitesi, Elektronik Müh., İstanbul
3 Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul
ÖZET
Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir
mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm
yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt
birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim
akıllı bir işlemciye sahiptir.
