KUKA robot arızası

En sık nedenler:​


1️⃣ Fieldbus kesintisi / kararsızlık


  • ProfiBus / ProfiNet / Interbus (hangisi kullanılıyorsa)
  • Kablo gevşekliği, soket teması, oksitlenme
  • Özellikle robot hareket ederken geliyorsa → kablo kırığı çok olası

2️⃣ PLC – Robot haberleşmesi kısa süreli kopuyor


  • PLC reset alıyor
  • Network switch / IO coupler restart oluyor
  • PLC tarafında watchdog süresi kısa ayarlanmış olabilir

3️⃣ I/O konfigürasyonu uyuşmazlığı


  • $IOSYS.INI veya WorkVisual konfigürasyonu PLC ile birebir değil
  • PLC’de donanım değişmiş ama robot tarafı güncellenmemiş

4️⃣ Eski sistem (KRC2 / KRC100 – 2008 model) kaynaklı


  • Bus kartı (MFC / DSE / CP card) yaşlanmış olabilir
  • Kontrolör içindeki 24V dalgalanması bu hatayı tetikleyebilir
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
133,496
Mesajlar
971,864
Kullanıcılar
459,534
Son üye
m.ali123455

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 9,597 (Kullanıcı: 10, ziyaretçi: 9,587)
Geri
Üst