KUKA robot arızası

En sık nedenler:​


1️⃣ Fieldbus kesintisi / kararsızlık


  • ProfiBus / ProfiNet / Interbus (hangisi kullanılıyorsa)
  • Kablo gevşekliği, soket teması, oksitlenme
  • Özellikle robot hareket ederken geliyorsa → kablo kırığı çok olası

2️⃣ PLC – Robot haberleşmesi kısa süreli kopuyor


  • PLC reset alıyor
  • Network switch / IO coupler restart oluyor
  • PLC tarafında watchdog süresi kısa ayarlanmış olabilir

3️⃣ I/O konfigürasyonu uyuşmazlığı


  • $IOSYS.INI veya WorkVisual konfigürasyonu PLC ile birebir değil
  • PLC’de donanım değişmiş ama robot tarafı güncellenmemiş

4️⃣ Eski sistem (KRC2 / KRC100 – 2008 model) kaynaklı


  • Bus kartı (MFC / DSE / CP card) yaşlanmış olabilir
  • Kontrolör içindeki 24V dalgalanması bu hatayı tetikleyebilir
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
133,497
Mesajlar
971,869
Kullanıcılar
459,536
Son üye
esref_u

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 11,191 (Kullanıcı: 17, ziyaretçi: 11,174)
Geri
Üst