ip gibi giden robot

[fatihpc]

arkadaşlar merhaba

yaklaşık 50 kg taşıyan iki tekerleği bulunan bir araç düşünün. Tekerlekler ortada ve kenarlarda sarhoş teker ile denge sağlanıyor. Bu arkadaşın ip gibi düz gitmesini nasıl sağlarım.iki motorda aynı hızda kalkacak ve hız farkı oluşmadan dümdüz ilerleyecek. Sizce nasıl yaparım nasıl motorlarla??

 

[ZeHiR65]

İp gibi düz gidecek derken? Nasıl yani? Belli bir koordinatta mı ilerleyecek?

 

[fatihpc]

hocam dümdüz gidecek bir santim bile sağa sola kaymayacak anlamında çünkü ufak bir kayma 10 metre sonra 1 metre kaymaya neden oluyor

 

[Ar-kur-Tek]

İşin elektronik/elektrik tarafını bilemem ama mekanik tasarım kısmı hakkında bilinmesi gereken bir şey var.
Sarhoş tekerlekle düz bir istikamet sağlamanız çok zor.Taşıyacağınız yükün nasıl koyulduğu yükün şekli şemali bile sapmaya etki eder.Size gereken arabalarda kullanılan Kamber/Kaster açısı gibi tasarlanmış tekerlek sistemi lazım. Yani hem önden içe hemde alttan içe bakacak teker tasarımı yoksa dediğiniz şekilde istikameti tutturmak çok zor.Dış etkenler çabuk saptırıyor.

 

[confickerbelasi]

Jirascop ile olur da:
http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/jiroskop-sensoru-nasil-calisir/16721#ad-image-0

sınırlı destek...
kaynak google.com.tr

 

[macix]

Bunun için iki yöntem önerebilirim;
1 - Mekanik olarak iki tekerlek birbirine bağlayacak ara eleman kullanmak mesela şaft gibi. ...
2 - Her iki tekerlekteki motorları senkron çalıştırmak