step motorun eğer çift şaflı ise kaplin in aksi istikametteki bölümden faydalanabilirsin.
Normalde de enkoderler buraya takılır.
Pic ile programlama mantığında şöyle olacak.
misal motor 200 adımlık yani 1,8 derece dönüyor. Vidalı milininde adım aralığı 5 mm.
Motordu arka şaftına bir adet mouseu söküp içinden çıkan delikli tekerlek ve optik gözleri söküyorsun
misal tekerlek 50 delikli ise sen her 1 mm için
1 tur 5 mm olacağından 5/50mm lik hassasiyette bilgi alabilceksin yani tekerleğin her aralığından optik göz okuduğunda 5/50 mm lik bir birim ilerlemiş olacaksın. Mousesun optik gözü okuyacak ve pic in herhangi bir bacağından bilgi atacak içeriye ve gerisi pic in programlamasına göre sayaç arttırılacak veya azaltılacak .
Aslında Çok zahmetli
1- çok iyi acuple etmek gerekir motora.
2- pic ile programlaması da bir diyer zahmet
3- Bunlar için gerekli donanım ve bilgi edinmek.
4- Güvenilebilirliği.(Çok narin olacağından çabuk bozulabilir)
5- bunların yapımı da zaman kaybı.
Sana tavsiyem manyetik cetvel kullanman daha akıllıca olabilir.
Düzce Deneyap Atölyesi Robot Şenliği
