Delta ASD-B2 0421 B, JOG sırasında AL006 hatası

[telsiz]

Encoder hatası,motor darbe aldımı..

 

[yod]

Encoder hatası,motor darbe aldımı..

Servo motorun milinde zorlanmadan kaynaklıymış. Milin diğer ucunun bağlı olduğu sabitleme aparatını biraz gevşettik, sorun çözüldü. Sağolsun Deltacı arkadaşlar yardımcı oldu