CNC'yi Hızlandıramıyorum.

[malitas]

değişik videolara baktığımda milletin CNC si uçuyooo..
kart olarak 3eksen tb6560 kullanıyorum..
mil M16 gijondan yaptım hatve 2 mm.
step ayarım mm olarak gerçek değerlerinde yani cnc istediğim mm kadar gidiyor, kalibrasyonu yerinde.. 1/16 step kullanıyorum, ama full stepten 1/16 ya kadar her ayarı denedim..
velocity artırdığımda step motorlar kafayı yiyor.. Çınlama ve tabiki hareket yok oluyo..
Bunu hızlandırmanın yolu yok mudur?

Home made cnc malitas 3 - YouTube
Burada max hızda çalışıyor..
Teşekkür ederim..

 

[gpeker2003]

2 hatve haliyle yavaş olur. Birde gijon tarafına motordan büyük kasnak koyunca haliyle kaçınılmaz olur yavaş olması. Ayrıca TB6560 24 volt ve aşağı yukarı 2.5 Amper ile o videoda görünen stepleri ne kadar besler siz düşünün.

 

[malitas]

Bu video eskiydi o kasnaklar artık yok.. yani birebir devir aktarılıyor. ama değişme yok..güç kaynağı nı 24 den 36 ya çıkarsam fayda olur mu bilmiyorum..Kasnakları değiştirince biraz hız arttı ama yeterli değil..
Yeni haline bakıp değerlendirirseniz memnun olurum..
HOCA CNC malitas6 - YouTube

 

[gpeker2003]

Hocam
1: tb6560 kart 36 voltu kaldirmaz. en azindan orjinal haliyle. (bizzat denenmistir
2: hatve 2 olunca ornek olarak 200 d/dk da 40 cm yol alacak. tabi hiz arttikca motor torku dusecek. zaten 6560 da bu stepleri en fazla %40-50 verimle calistirirsiniz. 200 devirde de motor ortalama kapasitesinin %25 ini kullanir.
3: oneri olarak motora buyuk kasnak, mile kucuk kasnak takabilirsiniz.
4: velocity ayarlariniz ne durumda bilgi sahibi degiliz. eger 50 birim civarlarindaysa yukselterek deneyin.

sonuc olarak acizane 3. secenek uzerinde durun.. 4. maddeyi de gozden gecirin derim.

 

[KAZIMUGUR]

TB6560AHQ max.40V girişlidir.
36V sınırlaması üzerindeki beslemeden kaynaklanır.
TB nin bir kısmı ve diğer elektronikler için 5V ve 12V gereklidir.
7812 ve 7805 gerilim regülatörü kullanılmış.
Bunların max girişleri 36V olarak veriliyor.
Bir arkadaşımızın ebay dan kırmız kart olarak aldığında smps türü gerilim regülatörü vardı.

24V den 33-36V ye çıkmak probleminizin kesin çözümü olamaz elbette , ama bir miktar iyileştireceği kesindir.

@gpeker2003 arkadaşımızın önerilerini dikkate al.
Videolarda yazı bilgi vermiyor motorları dönüşünü filan görse idik belki.
Yinede kalemin körse ve o derinliği bir kerede alıyorsan yüksek dirençle karşılaşabilirsin.
Kalem dalmadanda aynı şekilde motorlar kaçırıyorsa mekanik sıkışıklıklar - vida somun ilişkileri - motor güçleri gözden geçirilmelidir.

Motor tuning değerlerini yazarmısın ?


http://www.google.com.tr/url?sa=t&r...6ciNCA&usg=AFQjCNHLyZaqyaEwZVT27hXDoaZSwjpClg

 

[gpeker2003]

Kazım Abi

7805 ve 7812 nin besleme voltajı max. 35 V. mudur? Ben TB6560 kartına 36 volt verdiğimde TB6560 lar ve yollar yanmıştı. datasheet de İnput voltaj 7805-7815 arası 35 V, 7818-7824 arası 40 V olarak yazıyor.

 

[KAZIMUGUR]

Evet ortalama değerlerdir.
Aynı serinin bir ürünü dayanırken bir diğeri yanar.
Temel prensip olarak giriş çıkış oranı max 3/1 .
Girişte bir diyot var yaklaşık 0,8V gerilim düşümüne yol açar.
Özellikle giriş çıkış gerilim farkı arttıkça risk büyür.
7805 e 24V verenler görüyoruz.
Birde şarj ünitesi takıyor 27-28V , çalıştı diyende var yandı abüüü diyende.
Bunlar zaten çalışma mantığı olarak kullanıldığı devreye uygun seçilmek zorunda.
Basitce girişte bir direnç konsa ısınacak.
Fark az olsa bile max akımı (1A) çekince soğutucu şart.
Kartta bir sürü opto var.
Ek yük olarak kondansatörler ilk anda çoook yüksek akım çekerler.
Söz konusu kartlarda önce 7812 sonra ondan beslemeli 7805 var.
İlla diyenler önce 7824/7818 gibi bir eleman daha kullanıyor.
Yine illa dersen kartın ana girişinden 7812 giden yolu kesip uygun kaynakdan besleyebilirsin.

7812 yandığı anda 7805 zaten topun ağzında.
O da gidince ki genelde kısa devre olur , TB6560 ın logic leri tırtlar(5V besleme ile çalışıyorlar).
Bu andan itibarende içerisindeki power mosfet lerden oluşan köprü sürücüler ki 2 tane , kısa devre olur.
Bu durum , 36V giriş geriliminin kısa devre olması demektir.
Eh yolların kavrulması normal.

Özet olarak kartları yapan çinistanlı deryayı geçmiş çayda boğulmuş.
Sözünü ettiğim kırmızı kartı hatırlıyormusun.
İşte o ideal besleme , üstelik fiyatta çok fark yok.

Bu kartlardan çok kullanıyorsan kendin yapabilirsin.
Hatta giriş çıkış kontrol kısmını kendine göre modifiye edebilirsin.
Giriş pinlerine daha çok yer verirsen el çarkına yaptıracağın işleri doğrudan basit butonlarla yapabilirsin.
Hatta bu durumda program gittiği geldiği yeri bilir.
En azından enable uçları ki 3 eksende 3 pin çoğu uygulamada gereksizdir....


Edit :
Bu tip kartlar asla regülesiz kaynaklardan trafo+diyot + kondansatörden beslenmemelidir.


7812 datasheet


Edit 2 :
Özet : Evet, yüksek gerilimle besleme riskli bir durum.

 

[gpeker2003]

Valla Abi çok güzel anlatmışsın. Son noktayı da güzel koymuşsun.

"Bu tip kartlar asla regülesiz kaynaklardan trafo+diyot + kondansatörden beslenmemelidir."

Denemek için alıp elimde uygun güçte SMTP olmadığı için trafo+doğrulmaç devresi ile beslemiştim

Yaptığım işlerde asgari Nema 34 sınıfı kullandığımdan TB6560 sadece deneme amaçlıydı ve yetersiz kaldı haliyle. Genellikle DSP, USB portlu ve daha iyi olduğunu düşündüğüm ilave sürücü gerektiren daha profesyonel bir kart kullanıyorum. Bu sebeple TB6560 üzerine düşmedim.

Kırmızı kart eski olduğunu ve bu mavi kartın daha iyi olduğunu okumuştum. Farkları nedir? Birkaç farklı görünümde kırmızı kart gördüm. Sizin bahsettiğinizin resmini ekleyebilir misiniz?

Yalnız söylediğiniz bu değerli bilgileri not alıyorum aklımın bir köşesine. Teşekkür ederim Kazım Abi.

 

[KAZIMUGUR]

Bir arkadaşımız soruyordu.
O sıralar link vermişti.
Sürücü entegre aynı olduktan sonra iyi kötü yorumu zor.
Hatta o zamanda yazmıştım.
Mavilerin akım sense dirençleri büyük seçilmiş ancak 2A için.
Hani acemilerin canı hemen yanmasın diye .
Kırmızıda tam akım değerinde (rahatca okunuyor)

Bana kalırsa besleme yönüyle kesinlikle kırmızı.
Sol üstte 5 bacaklı eleman.
LM2576 (max60V/3A) step down türü (smps gibi...) bir reg.
Isınma sorunu olmaz o yüzden sadece plakete lehimlemek bile yeter , 40V giriş 5V çıkış / tam yük olsada .
Bunlar ancak ses frekansı ile ilgili devrelerde pek tercih edilmez.
Artık her yerdeler.
Step up olanları mesela 5V dc yi 30Vdc yapmakda kullanılıyor ve artık piyasada bolca var.
MC34063 yakışıklı çocuktur .

Bu sayfaları izleyenler genelde kısıtlı bütçelerle çalışan amatörler.
O sebeple bu tür ucuz ama kalite entegreleri gündemde tutuyorum yoksa dediğin gibi 3Nm motor üstünde güçlere yeterli değil.
Çok yüksek hız istenirse de yeterli değil.
Lakin yeterli olan sürücülerin fiyatları uçuyor.

Besleme çok önemlidir.
Şebekeye bağlı olarak değiştiği gibi , çekilen yüklede orantılı olarak sürekli değişir.
Bu sürücülerin " sürücüleri " (logic) için hiç hoş değil.
Hatta bazı pahalı ve güçlü tek eksenli sürücülerde AC girişten söz edilir.
Evet içlerinde köprü diyot ve kondansatör var ama hepsi o.
Şebekenin 170-240V ac arasında olabileceği gerçeği unutulmamalı.
Bunlarıda regüle smps ile beslemek akıllıca ve sağlamcı bir tutumdur.




CNC Engraving Machine TB6560 3 Axis 3.5A Stepper Motor Driver Board Controller | eBay

 

[titizmutfak]

Buda benim kontrol ünitesi
servo step enkoderli 1108 dijital sürücü x ve y eksenlerde
z eksende 16/10 vidalı mil somun
X eksende helis krameyer dişli
12 nm enkoderli servo step
y eksende helis krameyer dişli sağlı sollu 2 adet
8. 5 nm servo step enkoderli
X ve y eksenlerde liner kızak ve arabalar
z eksende 20 lik ray ve araba
kesim motoru her 2. 2 kv

nokta cnc nin kontrol karşı yerli üretim çin mali değil nx600 4 eksen 220 volt