Bitirme tezi konu önerisi

hsyn2534

Üye

Katılım

30 Eyl 2012

Mesajlar

8

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #1

Merhaba arkadaşlar.Ben bitirme tezi için çizgi izleyen robot yapmak istiyorum ama robota birşeyler ekleyip geliştirmem gerekiyor.Yani sadece çizgi izlemesi yetmiyor.Bu konu hakkında fikir yada konu önerisi olan varsa cevaplarsa çok sevinirim.

 

erhanvarol

Üye

Katılım

13 Kas 2007

Mesajlar

107

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #2

malzeme taşıma yapabilirsin... forkilift gibi bir yerden bir malzemeyi alıp çizgi izleyerek bir başka noktaya getirsin... orada yükü indirsin...

 

Konu Sah

hsyn2534

Üye

Katılım

30 Eyl 2012

Mesajlar

8

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #3

Çok teşekkür ederim.Güzel bir konu.Forklifti'i çalıştırmak için fazla güç gerekirmi?Robota nasıl entegre ederim.Forklift hakkında fazla bilgim yokta.Konu önerisi için tekrar teşekkür ederim.

 

erhanvarol

Üye

Katılım

13 Kas 2007

Mesajlar

107

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #4

iki motor yeterli olur herhalde... 2 eksen hareket yapacaksın sonuçta. robotun arkasında bir kasa yapıp oraya forklifti ayrı modül olarak entegre etmen mümkün olabilir herhalde...

motorları hafif yük kaldırmak için düşük güçte seçersen sorun olmaz herhalde...

 

Konu Sah

hsyn2534

Üye

Katılım

30 Eyl 2012

Mesajlar

8

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #5

2 motor tekerler için 2 motor forklift için yeter galiba.Motorların türü önemli mi?DC motor mu yoksa step(adım) yada servo motor mu yoksa başka bi tür motor mu kullanmalıyım?Bide kullanacağım pil kaç volt olmalı,pil ağırlığıda önemli galiba.

 

Doncorleone

Üye

Katılım

11 Eki 2011

Mesajlar

27

Puanları

1

• 10 Ara 2012

• #6

çalışmak lazım