Beckhoff Servo Motor Referanslama

[bunal55]

Merhaba;

Resimde belirtmiş olduğum Beckhoff servo motor referanslamayı nasıl yapabilirim. 230 set değerim olacak yani park pos 230 olmalı. Mekanik yapıyı elle olması gereken yere getirip 230.0 veya 230.9 arası değer verip setlemem lazım.

Teşekkür ederim kolay gelsin.

 

[İsmail Cem]

Merhaba,

Servoya set değeri ataması motor feedback türlerine göre değişiklik gösterir.Eğer elinizdeki Motor Single Turn OCT ise MC_HOME ya da MC_Setposition fonksiyon bloklarını kullanarak sıfırlama yapabilir ve daha sonra set değeri girebilirsiniz.

https://infosys.beckhoff.com/englis...f522x/2318884619.html&id=83248193134862042223
https://infosys.beckhoff.com/englis...libmc2/458364299.html&id=49143125105168182489

Servo Multi Turn OCT yani Absolute enkoder ise bias set position ayarından direkt yeni pozisyon değerini setleyebilirsiniz.Ekte görselini paylaşıyorum.Burada herhangi bir fonksiyon bloğu kullanmanıza gerek yok.