Arduino Servo Cızırtı Sorunu

[Elektrofili]

Merhaba arkadaşlar,

Bir robot kol projesi için 4 adet mikro servo motor kullanıyorum. Ancak öncesinde motorları tek tek çalıştırarak, robot içerisinde hangi aralıklarda çalışmalarının uygun olacağını tespit etmeye çalışıyordum.

Henüz motorların hepsini Arduino'ya bağlamadım. Sadece tek bir servo üzerinde çalışıyorum. Servo doğrudan Arduino'ya bağlı ve üzerinde zorlayıcı bir yük yok, serbest vaziyette. Fakat motordan sürekli ses geliyor. Herhangi bir titreşim yok. Gelen ses rahatsız edici boyutta. Nedeni ne olabilir?

Servonun açısını Arduino üzerinden değiştirdiğimde, verilen pozisyona gidiyor ve ses kesiliyor. Sonra tekrar cızırdamaya başlıyor. Bu bütün servolar için aynı.

 

[bolubeyi]

Arduinodan servolara giden iletkenleri mümkün olduğunca kısa tutun. Parazit giderici kablo kullanın. Kablolar uzunsa kabloları ekranlayın.